2P1-1F-E2 実環境での物体操作を目的とした移動ロボットによる対象物探索
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概要
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実環境を動作する移動ロボットが, 事前知識の無い物体を操作するには, まず周囲の環境を認識し, 対象物を特定しなければならない。本稿では, 実環境を走行する移動ロボットが, 操作の対象となる物体の特定を, 実時間で, 高い位置精度でおこなう手法を提案する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
坪内 孝司
筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
-
坪内 孝司
筑波大学
-
坪内 孝司
筑波大学大学院
-
油田 信一
筑波大
-
友納 正裕
筑波大学機能工学系知能ロボット研究室
-
山崎 公俊
筑波大
-
油田 信一
筑波大学電子情報工学系
-
友納 正裕
千葉工業大学
-
山崎 公俊
東京大学
-
坪内 孝司
筑波大
-
友納 正裕
筑波大学
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