2B1-1 環境地図構築技術のレスキューロボットへの応用と課題(2B1 OS:レスキューロボットによる環境地図構築1)
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概要
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Several types of rescue robots and tools have been developed for information collection and victim searching at disaster sites with and instead of human rescuers. In current rescue activities there are two main phases: searching victims and rescuing victims and rescue robots are expected to play a searching roll. Victim searching, localizing victims and identification of their status, and environment mapping to understand disaster site situations are some of required functions for rescue robots. In this paper several environment mapping technologies by ground vehicles and their use which are developed in the DDT project are presented.
- 2006-09-25
著者
-
大野 和則
東北大学
-
城間 直司
茨城大学
-
坪内 孝司
筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
-
坪内 孝司
筑波大学
-
坪内 孝司
筑波大学大学院
-
坪内 孝司
筑波大学システム情報工学研究科
-
大野 和則
東北大学大学院 情報科学研究科
-
坪内 孝司
筑波大
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