1A1-E04 高速で密な形状計測を行う小型3次元スキャナーの開発
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概要
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We aim at development of a small-size 3-D laser scanner for high-speed and dense shape measurement. We had developed TK scanner that can measure wide and dense 3-D shapes in our previous works. It takes from 10s to 20s for the measurement of dense 3-D shape. We would like to reduce the measurement time. In this paper, we explain our developed a new 3-D scanner named HD scanner (High-speed and Dense 3-D scanner). For speed-up, a high speed 2-D laser range finder (LRF) was developed by HOKUYO Co., and a new pan-tilt mechanical base was developed by Harmonic Drive System. HD scanner can measure a 3-D shape 6 times as fast as TK scanner. Using HD scanner, a wide view angle and dense 3-D shape can be measured within 1 sec.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
大野 和則
東北大学
-
小山 順二
ハーモニックドライブシステムズ
-
竹内 栄二朗
東北大学
-
大野 和則
東北大学大学院 情報科学研究科
-
田所 論
東北大
-
大野 和則
科学技術振興機構さきがけ:東北大
-
桜田 健
東北大
-
小山 順二
ハーモニックドライブシステム
-
竹内 栄二朗
東北大
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