1A1-F15 分布触覚クローラを用いた路面粗さ推定と路面環境マップ構築手法の提案
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概要
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This paper describes a concept of the "Road Condition Map" that is an environmental map with road condition. This map improves an efficiency in activities for search and rescue by considering rough road and slippy road. The authors developed tactile crawlers, the distributed contact sensing system suited for tracked vehicle. This system senses inclination distribution and contact force distribution. The authors propose a method for estimating a roughness of unknown off-road by using the system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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田所 諭
東北大学
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大野 和則
東北大学
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田所 諭
東北大学大学院 情報科学研究科
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井上 大輔
創価大
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大野 和則
東北大学大学院 情報科学研究科
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田所 諭
東北大
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井上 大輔
東北大
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大野 和則
東北大
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