1A1-D13 移動ロボットによる障害物検出のための3次元観測計画
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概要
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To realise safety autonomous navigation, it is necessary to detect obstacles in sweeping region of a robot. This paper describes observation motion planning algorithm for obstacle detection using Laser Range Finder with one servo motor. The motion planning algorithm finds sequence of observing unobserved points to achieve faster safety speed of the robot. In this paper, unmeasured points update process and observation plannning are described.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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