2P2-B24 マスタ・スレーブ型触感伝達システムの開発 : 第一報 ヒト指模倣型触感センサを用いた触感因子の実時間抽出法

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概要

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• We are developing the master-slave typed system transmitting tactile feeling in synchronization with rubbing motion of a human to realize active touch remotely. This paper describes the methods to estimate the tactile factors such as perceived roughness, softness and friction using human-finger mimetic tactile sensor and shows one sensor apparatus can cover the various tactile factors as well as a human finger does. Real-time estimation of the roughness factor was conducted by emulating impulse emissions of Meissner's corpuscles and Young's modulus of the objects proved to be estimatable using the internal strain distribution of a sensor.

• 一般社団法人日本機械学会の論文

著者

• 前野 隆司

  慶應義塾大学

• 昆陽 雅司

  東北大学

• 前野 隆司

  慶大

• 岡本 正吾

  神戸大

• 向坊 由佳

  慶応大

• 昆陽 雅司

  東北大

• 田所 論

  東北大

• 岡本 正吾

  東北大学

• 向坊 由佳

  慶大

• 岡本 正吾

  東北大

• 岡本 正吾

  名古屋大学

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