さわってわかること--触覚の仕組みとその工学的応用 (特集:ひとの感性・感覚とひかり)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 日本工業出版の論文

著者

• 前野 隆司

  慶應義塾大学

• 白土 寛和

  慶鷹義塾大学大学院総合デザイン工学専攻

• 昆陽 雅司

  東北大

関連論文

• ハプティックインタフェース
• 爪上での透過光計測によるタッチパネル操作時の力推定 (第27回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (触覚センサ)
• ヒトの把持力分布を模倣した5指なじみ機構を有する義手の開発(機械力学,計測,自動制御)
• 皮膚上塗布物のトライボロジ特性と触感の関係(機械力学,計測,自動制御)
• 多自由度モータの材料および支持機構
• 超音波振動子と力覚呈示装置の統合に基づく複合触感呈示法(機械力学,計測,自動制御)
• ヒトの触感因子と触覚センサ・触覚ディスプレイ(触覚とロボット,2007年度 第2回フォーラム)
• W19(1) 機械系プログラムにおける技術者倫理教育の動向調査(W19 技術倫理教育の現状と課題,ワークショップ,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• ヒト触覚のシミュレーション
• 1313 超音波触感ディスプレイと力覚ディスプレイを用いた摩擦感呈示法(インテリジェントアクチュエータ,一般講演)
• 1105 潤滑剤を介する皮膚上触運動中における潤滑特性の測定(潤滑油,一般講演)
• 超音波モータの摩擦駆動メカニズムとその改良法
• 1-05-02 パラレル配置した圧電バイモルフの共振を利用した触覚インターフェースの開発(バルク波デバイス)
• ヒトの触感認識機構のモデル構築(機械力学,計測,自動制御)
• F07(1) 超音波モータの最近の動向(【F07】ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ)
• 3.2 慶應義塾大学機械工学科における技術者倫理教育『創造と倫理』(〔3〕大学における技術者倫理教育,技術者倫理教育の最前線))
• 1-212 慶應義塾大学機械工学科における技術者倫理教育への取り組み(口頭発表論文,オーガナイズドセッション「技術者倫理教育の測定と評価」)
• 進行波型超音波モータの非線形動特性解析(機械力学,計測,自動制御)
• 単相駆動型多自由度超音波モータ(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 肌質感を呈する人工皮膚の開発 : 皮膚の表面凹凸パターンと弾性構造の模倣に基づく肌質感の実現と評価(機械力学,計測,自動制御)
• ヒト指の構造と触覚認識機構のモデリング
• 505 ヒト指腹部有限要素モデルを用いた触覚受容器の神経活動の推定(ロボットと計算力学(2),OS14 ロボットと計算力学)
• 多空間デザインモデルに基づくロボットの親近感生起動作生成法
• 局所滑りセンサと仮想滑り提示を用いたマスタ・スレーブシステムにおける把持力制御(機械力学,計測,自動制御)
• ハプティックインタフェース
• 1P2-S-044 2足歩行ロボットの進化的設計法 : 形態及び踵とつま先を用いた歩行パターンの生成(2足歩行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 波動伝播に基づく移動機構の研究 : 第2報, 体節の変形を考慮した細長動物の構造モデル
• 把持力制御のための曲面状ひずみ分布センサの開発 : 十字状ひずみゲージ配列を有する球面状センサによる任意方向把持力制御(機械力学,計測,自動制御)
• PVDFフィルムを用いたヒトの指に学ぶ静摩擦覚を有するフィンガスキンの開発
• 1P2-N-105 ヒト指の構造と知覚機構を模倣した触感センサ(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• さわってわかること--触覚の仕組みとその工学的応用 (特集:ひとの感性・感覚とひかり)
• 触感呈示・検出のための材質認識機構のモデル化
• 材質と触感の関係(触覚・力覚1)
• ヒト指紋形状の力学的意味(機械力学,計測,自動制御)
• 指紋により接触/非接触・固着/滑り分布を検出する弾性ロボットフィンガの開発(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• ヒト手指の円筒操り動作パターンとその習熟機構の解析(機械力学,計測,自動制御)
• 2308 カーボンマイクロコイルを用いた触覚センサの基本特性解析(OS8-2 アクチュエータシステム(2))
• 1P2-N-106 カーボンマイクロコイルを用いた触覚センサの機械-電気変換メカニズム(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ICPFアクチュエータを用いたヒト指腹部への分布振動刺激に基づく把持力調整反射の誘発
• 1P1-N-100 分布型振動刺激を用いた局所滑り覚呈示による無意識下の把持力制御(触覚と力覚2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 座談会 人と共存するロボットを目指して (特集・ロボットと社会)
• 2309 遺伝的アルゴリズムを用いた多自由度超音波モータの設計方法(OS8-3 アクチュエータシステム(3))
• 533 MR画像と反復FE解析に基づく指先の材料定数推定(GS-13 計算バイオメカニクス,一般セッション,学術講演)
• 磁気共鳴画像と反復有限要素解析に基づく生体軟組織の材料定数推定
• 超音波ブレーキの開発(機械力学,計測,自動制御)
• 2P1-I04 力覚提示機構を有する多指エグゾスケルトン型マスタハンドの開発
• ヒト指腹部構造と触覚受容器位置の力学的関係 : 第3報, 凹凸を有する面と指の接触解析結果
• (2)ヒト指腹部構造と触覚受容器位置の力学的関係
• 摩擦接触モデルを用いた進行波型超音波モータのトルク制御(機械力学,計測,自動制御)
• 超音波モータの過渡応答解析 : 数理モデルを用いた動的接触解析(S50-1 アクチュエータシステム(1),S50 アクチュエータシステム)
• M7-3 指紋を有する高感度触覚センサーの開発(M7 ナノ・マイクロシステム)
• 539 A Fingertip Tactile Sensor Prototype with Epidermal Ridges for Multi-Purpose Somatosensation
• 506 A Multi-Purpose Tactile Sensor Inspired by Human Finger for Texture and Tissue Stiffness Detection
• 1A1-N-088 形状記憶合金を拮抗配置した小型ロボットフィンガの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 超音波振動を用いた触感呈示法--超音波振動子と力覚呈示装置を並用した複合触感呈示法 (特集 超音波による聴音・触感)
• 2A1-S-080 単相駆動型振動子を用いた多自由度超音波モータ(アクチュエータの機構と制御4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-N-101 超音波振動の振幅変調を用いた複合触覚呈示法(触覚と力覚2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• バーチャル把持のための局所滑り覚呈示法(機械力学,計測,自動制御)
• 伝送遅延を有するマスタ・スレーブロボットハンドの自律階層制御法(機械力学,計測,自動制御)
• 「環境共生・安全システムデザインの先導拠点」における研究活動
• タッチログ:爪装着型触音計測に基づく触対象推定システム
• 生物の創発性に学ぶシステムデザイン (特集 生物に学ぶ)
• ヒトの触感認識機構の解析とその特徴を利用した触感センサ・触感ディスプレイ
• 接線方向刺激を用いた触覚ディスプレイ
• 進化的計算を用いたリニア超音波モータ振動子の形状設計 : 第1報,定式化と基本形状の生成結果
• 進化的計算法を用いたリンク型移動ロボットの形態と運動パターンのデザイン法
• 「環境共生・安全システムデザインの先導拠点」における研究活動
• 生物由来の物質の触感と表面物性
• 生物の創発性に学ぶシステムデザイン
• 2P1-L02 超音波振動子を用いたボタン押下感呈示法
• 2A2-E02 ロボットと力覚インタラクションする人の印象評価構造(ヒューマン・エージェント・インタラクション)
• 2A2-E01 ロボットのジェスチャーとヒトの感情の関係解析(ヒューマン・エージェント・インタラクション)
• 2A1-E01 ロボットハンドのための手指動作の解析および系統的分類(ロボットハンドの機構と把握戦略)
• 1P1-A08 超音波振動を用いた触覚インターフェースの開発 : 第2報 : ピンアレイの共振を利用した小型圧電振動子の開発(触覚と力覚)
• 2304 局所滑りセンサを用いたマスタ・スレーブシステムにおける把持力制御(OS8-1 アクチュエータシステム(1))
• 2P1-K04 マスタ・スレーブ型触感伝達システムの開発 : 第3報:多様な触感伝達のためのシステム設計
• 2P1-J09 指紋によるポリマー触覚センサーの感度向上
• 2A2-J02 遠隔医療用触覚伝達システムの為の指型弾性触覚センサの構築
• 1P1-D22 閲覧したWebページ内の情報に基づいたユーザの興味モデル可視化システム
• 2P2-I06 相手の行動の模倣に基づくロボットの行動決定(ヒューマン・エージェント・インタラクション)
• 2P2-I05 触刺激に対する反射行動と感情の相互作用に基づく動作・表情生成(ヒューマン・エージェント・インタラクション)
• 1P1-I09 触感遠隔伝達のためのフィンガパッド型触感センサの開発(触覚と力覚)
• 1A1-H20 超音波振動子と力覚呈示装置の統合に基づく複合触感呈示法(触覚と力覚)
• 1A1-A07 小型超音波モータ内蔵型20自由度ロボットハンド(ロボットハンドの機構と把持戦略)
• 超音波モータと弾性要素を用いた5指ロボットハンドの開発
• 2P2-B09 カーボンマイクロコイルを用いた触覚センサの動特性解析
• 2P2-B24 マスタ・スレーブ型触感伝達システムの開発 : 第一報 ヒト指模倣型触感センサを用いた触感因子の実時間抽出法
• 1A1-C13 遺伝的アルゴリズムを用いた多自由度超音波モータの設計方法
• 指腹部変形の有限要素シミュレーションを用いたヒト凹凸触認識メカニズムの研究(ハプティクスとVR)
• システムとしての触覚に学ぶ(システムとしての生命に学ぶ)
• ICPFアクチュエータを用いたヒト指腹部への分布振動刺激に基づく把持力調整反射の誘発(「触・力覚情報の処理と呈示」特集)
• 2P2-B30 低周波振動刺激を用いた圧覚ディスプレイの開発 : 振動子形状の影響の評価
• 2P2-B19 局所滑りセンサを用いたマスタ・スレーブシステムにおける把持力制御
• 1A1-C14 複数の回転子を有する多自由度超音波モータの開発
• 1A1-C12 高効率化のための低摺動リニア超音波モータの開発
• 2702 微細テクスチャ触感の評価のための精密なヒト指腹部有限要素モデルの構築(OS-27A,OS-27 ロボットと計算力学)
• 生命化(Paradigm Shift from Intelligence to Life)
• K22 機械とロボットの生命化 : アクチュエータ・センサから心まで(基調講演)
• W14-(4) ヒトの皮膚と触覚のモデリング(ヒューマンモデリング,ワークショップ)
• 触感呈示・検出のための材質認識機構のモデル化(五感情報インタフェース)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク