2P2-B09 カーボンマイクロコイルを用いた触覚センサの動特性解析
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概要
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Carbon Micro Coil (CMC) tactile sensor, containing CMCs in it, is thought to have LCR circuit. When the sensor is transformed by mechanical force, the conditions of LCR circuit change. In consequence, the sensor is thought to be able to detect various kind of tactile information by measuring impedance. Impedance characteristics of CMC tactile sensor change by percent by mass of CMC. Additionally, impedance changes by deformation of CMC and change of distance between CMCs. But dynamic characteristics of CMC tactile sensor are not analyzed. Therefore, we analyzed dynamic characteristics of CMC tactile sensor.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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