前野 隆司 | 慶大
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概要
関連著者
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前野 隆司
慶大
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前野 隆司
慶應義塾大学
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前野 隆司
慶應義塾大学理工学部
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昆陽 雅司
東北大
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前野 隆司
慶應大
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前野 隆司
慶応義塾大学
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竹村 研治郎
慶大
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柴崎 豪
慶大
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元島 栖二
岐阜大学
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森田 宏
慶大院
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本間 将人
慶大院
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元島 栖二
岐阜大・工
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牧野 泰才
慶大院システムデザイン
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牧野 泰才
慶大
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昆陽 雅司
東北大学
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前野 隆司
慶應義塾大学システムデザイン・マネジメント研究科
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岡本 正吾
神戸大
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今関 一飛
慶大院
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竹村 研治郎
東工大
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元島 栖二
岐阜大学工学部
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山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
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山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科情報援用工学専攻
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毛利 優之
慶應義塾大学大学院理工学研究科:(現)jr東日本(株)
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山田 陽滋
豊田工大
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向坊 由佳
慶応大
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橋本 正夫
慶應義塾大学大学院
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向坊 由佳
慶大
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毛利 優之
慶大
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前野 隆司
慶応大
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村尾 将和
慶應義塾大学大学院システムデザイン・マネジメント研究科
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川内野 明洋
慶應義塾大学
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香田 祐太
慶大院
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村尾 将和
慶大
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岡本 正吾
東北大
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川内野 明洋
慶大院
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岡本 正吾
名古屋大学
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川渕 一郎
(株)川渕機械技術研究所
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牧野 泰才
慶應義塾大学
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多田 充徳
産総研
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橋本 正夫
慶大外科
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前野 隆司
キヤノン(株)
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大野 裕司
慶応大・理工
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大野 裕司
慶大
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塩川 雄太
慶應義塾大学大学院システムデザイン・マネジメント研究科
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田代 郁
慶大
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上田 敦弘
花王
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中川 洋祐
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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斉藤 彰
ミシガン大学工学部機械工学科
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音川 佳代
慶鷹義塾大学大学院総合デザイン工学専攻
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長谷 和徳
産業技術総合研究所
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今関 一飛
慶應大
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長谷 和徳
生命研
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奈良原 久之
慶應義塾大学
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竹村 研治郎
慶應義塾大学理工学部機械工学科
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橋本 正夫
慶応義塾大学外科学教室
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小山 辰也
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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田口 博丈
慶應義塾大学大学院
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田口 博丈
慶大
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河邊 憲次
シーエムシー技術開発(株)
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昆陽 雅司
慶大
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河邊 憲次
CMC技術開発
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田蔵 淳史
慶應義塾大学大学院理工学研究科:(現)伊藤忠商事(株)
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永井 教崇
慶應大
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永井 教崇
慶大院
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小山 辰也
慶大
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中川 洋祐
慶大
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張 裕華
慶大
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川村 知之
慶大
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田所 論
東北大
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張 裕華
慶應義塾大学
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二宮 健
慶大院
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樋野 俊之
慶應大
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岡本 正吾
東北大学
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音川 佳代
慶大院
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朴 伸錫
慶大
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前野 隆司
慶應義塾大学大学院システムデザイン・マネジメント研究科
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牧野 泰才
慶應義塾大学環境共生・安全システムデザイン教育研究センター
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樋野 俊之
慶大
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山野 郁男
慶大
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門並 秀樹
慶大
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宮本 嘉行
慶大
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奈良原 久之
慶大
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山内 敬大
東北大
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日高 佑輔
Keio University
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河津 功典
慶大
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太田 健
キーウォーカー
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真瀬 正義
キーウォーカー
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五味 淳
慶大
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川渕 一郎
川渕機械技術研究所
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佐藤 武彦
慶大
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二宮 健
慶大
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田蔵 淳史
慶大
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香田 祐大
慶大院
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金杉 英明
慶大
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戸枝 誠
慶大
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塩川 雄太
慶大
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日高 佑輔
慶大
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多々良 尚愛
慶大
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二宮 俊輔
慶大
著作論文
- 124 矩形平板状多自由度超音波モータの開発
- 1105 潤滑剤を介する皮膚上触運動中における潤滑特性の測定(潤滑油,一般講演)
- 随意運動による反射運動の抑制を模倣したロボットハンドの把持・操り制御(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- 1A1-1F-G2 ロボットハンドによる把持・操り動作の階層的制御手法
- 226 ヒトの操り動作発現・習熟機構の解析 : 第一報 : 円筒回転動作の計測
- 2P1-J02 接線方向刺激を用いた触感呈示法 : 第二報 : 指腹部有限要素モデルを用いた振動刺激波形の影響の解析
- 2308 カーボンマイクロコイルを用いた触覚センサの基本特性解析(OS8-2 アクチュエータシステム(2))
- 1P2-N-106 カーボンマイクロコイルを用いた触覚センサの機械-電気変換メカニズム(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 画像情報を用いた多層構造状軟組織の材料定数同定法(S01-1 身体機能のモデリングと福祉工学(1),S01 身体機能のモデリングと福祉工学)
- 208 超音波クラッチの開発
- 超音波モータの過渡応答解析 : 数理モデルを用いた動的接触解析(S50-1 アクチュエータシステム(1),S50 アクチュエータシステム)
- 506 A Multi-Purpose Tactile Sensor Inspired by Human Finger for Texture and Tissue Stiffness Detection
- 形状記憶合金を拮抗配置した剛性可変小型ロボットフィンガの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- 2A1-S-080 単相駆動型振動子を用いた多自由度超音波モータ(アクチュエータの機構と制御4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ダブル・アクチュエータ関節によるロボットアームの平衡点制御(制御の新理論とモーションコントロール2)
- 局所滑りディスプレイを用いたヒト下位中枢への「滑りそう」な触感の呈示法(触覚・力覚1)
- 123 接触解析を用いた駆動評価に基づくリニア超音波モータの最適設計
- 遺伝的アルゴリズムを用いたリニア超音波モータの設計
- 207 バーチャル把持のための局所滑り覚呈示法
- GAを用いた多点接触型リニア超音波モータの振動子設計
- 218 曲面状弾性フィンガの内部ひずみを用いた摩擦係数検出法
- 2A2-E02 ロボットと力覚インタラクションする人の印象評価構造(ヒューマン・エージェント・インタラクション)
- 2A2-E01 ロボットのジェスチャーとヒトの感情の関係解析(ヒューマン・エージェント・インタラクション)
- 2A1-E01 ロボットハンドのための手指動作の解析および系統的分類(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2304 局所滑りセンサを用いたマスタ・スレーブシステムにおける把持力制御(OS8-1 アクチュエータシステム(1))
- 1P1-D22 閲覧したWebページ内の情報に基づいたユーザの興味モデル可視化システム
- 1P1-I09 触感遠隔伝達のためのフィンガパッド型触感センサの開発(触覚と力覚)
- 1A1-A07 小型超音波モータ内蔵型20自由度ロボットハンド(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 超音波モータと弾性要素を用いた5指型ロボットハンド(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
- 1A1-69-097 爪のひずみを利用した触覚センサ
- 2P2-B09 カーボンマイクロコイルを用いた触覚センサの動特性解析
- 2P2-B24 マスタ・スレーブ型触感伝達システムの開発 : 第一報 ヒト指模倣型触感センサを用いた触感因子の実時間抽出法
- 1A1-C13 遺伝的アルゴリズムを用いた多自由度超音波モータの設計方法
- 2P2-B19 局所滑りセンサを用いたマスタ・スレーブシステムにおける把持力制御
- 1A1-C14 複数の回転子を有する多自由度超音波モータの開発
- 1A1-C12 高効率化のための低摺動リニア超音波モータの開発
- 1A1-C18 接触対象の記録に基づくライフログシステム
- 1A1-C19 触感伝達システムを用いた動物とのインタラクション
- 220 形状最適設計法を用いた高出力リニア超音波モータの開発
- 遺伝的アルゴリズムを用いたリニア超音波モータの最適設計
- 1P1-N-038 多点力覚提示機構を有するハプティックデバイスの開発(ハプティックインタフェース1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-E01 運動イメージを用いた実ロボットの自律的運動学習法
- 2P2-31-035 進化的計算を用いた直鎖リンク型移動ロボットの運動パターン生成
- 119302 超音波振動を用いたアクティブタッチ触感の呈示手法の提案(OS17 ロボティクス・メカトロニクス1,オーガナイズド・セッション)