川渕 一郎 | (株)川渕機械技術研究所
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概要
関連著者
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川渕 一郎
(株)川渕機械技術研究所
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川渕 一郎
(株)テック・エキスパーツ
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星野 聖
筑波大学
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星野 聖
筑波大学医用生体工学研究室
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星野 聖
琉球大学 工学部
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星野 聖
琉球大学工学部電子情報工学科
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星野 聖
琉球大学工学部情報工学科:科学技術振興事業団さきがけ研究21基礎的研究発展推進事業
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星野 聖
筑波大学機能工学系
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星野 聖
琉球大
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星野 聖
科学技術振興事業団
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廣池 敦
(株)日立製作所中央研究所
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星野 聖
筑波大学/JST
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谷本 貴頌
筑波大学医用生体工学研究室
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廣池 敦
(株)日立中央研究所
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植山 祐樹
筑波大学機能工学系
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谷本 貴頌
筑波大学機能工学系
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佐藤 智子
筑波大学機能工学系
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城間 智大
琉球大学工学部
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植山 祐樹
筑波大
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川渕 一郎
テック・エキスパーツ
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古藪 陽太
筑波大学工学システム
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川渕 一郎
株式会社テック・エキスパーツ
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星野 聖
筑波大
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川渕 一郎
川渕機械技術研究所
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廣池 敦
株式会社 日立製作所 中央研究所
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前野 隆司
慶應義塾大学
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雨宮 智浩
NTTコミュニケーション科学基礎研究所
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前田 太郎
大阪大学
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前田 太郎
Nttコミュニケーション科学基礎研究所人間情報研究部
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前野 隆司
慶應大
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前野 隆司
慶大
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安藤 英由樹
科学技術振興事業団
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新居 英明
テック・エキスパーツ
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星野 聖
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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雨宮 智浩
Ntt
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谷本 貴頌
筑波大学/JST
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前野 隆司
慶應義塾大学理工学部
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川渕 一郎
JST
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前田 太郎
阪大院
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五味 淳
慶大
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雨宮 智浩
NTT CS研
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安藤 英由樹
NTT CS研
著作論文
- 研究用ロボット開発で起業(機械屋になって10年)
- 見まねするロボットハンドの試作(顔とジェスチャの認識)
- 研究用ロボット開発で起業
- 見まねするロボットハンドの試作(顔とジェスチャの認識)
- 高速類似画像検索によるヒト手指形状の実時間推定
- 指先つまみ機能を重視したヒト型ロボットハンドの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
- エアシリンダを内骨格とするヒト型ロボットアームの制御(システムと制御)
- 発生力と剛性が同時に制御可能な空気圧式アクチュエータ(「手」及びヒューマン情報処理一般)
- 人型ロボットハンドの機構 : 指先つまみ機能の実現まで(「手」及びヒューマン情報処理一般)
- 1P2-S-050 エアシリンダを内骨格とするヒト型ロボットアームの制御(ヒューマノイド2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ヒト型ロボットハンドにおける指先つまみ機能の実現
- 動作による情感伝達を目的としたロボットハンド
- アブダクション可能な小形ヒト型ロボットハンドの制御(ヒューマン情報処理及び一般)(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)大会)
- ヒト型ロボットハンドにおける指先つまみ機能の実現(視聴覚情報処理とインタフェース&応用システム及び一般)
- (4) 歩行機械の対地適応機能を有する脚機構の研究
- 1A1-A07 小型超音波モータ内蔵型20自由度ロボットハンド(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1P1-B08 携帯型力覚提示インタフェースの総重量が牽引力錯覚の生成に与える影響(触覚と力覚)