指先つまみ機能を重視したヒト型ロボットハンドの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
星野 聖
筑波大学
-
川渕 一郎
(株)川渕機械技術研究所
-
川渕 一郎
(株)テック・エキスパーツ
-
新居 英明
テック・エキスパーツ
-
星野 聖
筑波大学医用生体工学研究室
-
星野 聖
琉球大学工学部情報工学科:科学技術振興事業団さきがけ研究21基礎的研究発展推進事業
-
星野 聖
琉球大学 工学部
-
星野 聖
琉球大学工学部電子情報工学科
-
川渕 一郎
テック・エキスパーツ
-
星野 聖
筑波大
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