ロボットハンド指腹への装着を目的とした小型光学式力覚センサの開発(視聴覚技術,ヒューマンインタフェース)
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概要
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人間との共存環境で動作する人型ロボットハンドの力覚センサには,小型であること,加えられた力を推定出来るだけでなく,薄くて柔軟性をもつことも求められる.ヒト型ロボットハンドの指腹に実装できるよう,薄くて柔軟な弾性体と超小型カメラを用いて,力の大きさ・力の方向・力の接触位置が推定可能な小型の光学式力覚センサ開発を行った.
- 2010-03-01
著者
-
星野 聖
筑波大学
-
星野 聖
筑波大学システム情報工学研究科
-
小坂部 康介
筑波大学
-
森 大祐
筑波大学
-
以後 直樹
筑波大学
-
星野 聖
琉球大
-
星野 聖
筑波大学医用生体工学研究室
-
星野 聖
琉球大学工学部情報工学科:科学技術振興事業団さきがけ研究21基礎的研究発展推進事業
-
星野 聖
琉球大学 工学部
-
星野 聖
琉球大学工学部電子情報工学科
-
星野 聖
科学技術振興事業団
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