人型ロボットハンドの機構 : 指先つまみ機能の実現まで(「手」及びヒューマン情報処理一般)
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概要
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人間の並みの外観, 大きさ, 質量, 運動機能を有する人型ロボットハンドの開発を著者らは重ねており, 指先つまみ機能の実現に至ったので, これまでの開発過程やその機構を解説する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-10-13
著者
-
星野 聖
筑波大学
-
川渕 一郎
(株)川渕機械技術研究所
-
川渕 一郎
(株)テック・エキスパーツ
-
星野 聖
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
星野 聖
琉球大
-
星野 聖
筑波大学医用生体工学研究室
-
星野 聖
琉球大学工学部情報工学科:科学技術振興事業団さきがけ研究21基礎的研究発展推進事業
-
星野 聖
琉球大学 工学部
-
星野 聖
琉球大学工学部電子情報工学科
-
星野 聖
科学技術振興事業団
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