SOMデータベースを用いた手形状高速推定と手の脳内表象に関する考察
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概要
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The hand posture estimation system by searching a similar image from a vast database, such as our previous research, may cause the increase of processing time, and prevent realtime controlling of a robot. In this study, therfore, the authors proposed a new estimation method of human hand posture by rearranging the vast database with the Self-Organized Map (SOM) including self-proliferation and self-disappearance, which enables two-step searches of similar image with short period of processing time within small errors. The experimental results showed that our the system exhibited good performance with high accuracy within processing time of 20ms or less for each image input with a 2.8GHz CPU PC.
- 2005-06-17
著者
-
星野 聖
筑波大学
-
谷本 貴頌
筑波大学機能工学系
-
星野 聖
琉球大
-
星野 聖
筑波大学医用生体工学研究室
-
星野 聖
琉球大学工学部情報工学科:科学技術振興事業団さきがけ研究21基礎的研究発展推進事業
-
星野 聖
琉球大学 工学部
-
星野 聖
琉球大学工学部電子情報工学科
-
星野 聖
科学技術振興事業団
-
谷本 貴頌
筑波大学/JST
-
谷本 貴頌
筑波大学医用生体工学研究室
-
淵上 幸太
筑波大学
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