ロボットハンド制御のための高速類似画像検索システム(「エンタテインメントとヒューマン情報処理」及び一般)
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概要
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ヒト動作の見まねでロボットハンドを動作させるためには,高速・高精度のヒト手指形状推定機能が必要である.本研究では,複雑な形状や自己遮蔽も含んだ大量の画像データベースから,高速・高精度に類似画像を検索する方式の実現により,また手形状の個人差にも対応できるようにデータベース構築を行うことにより,レンジセンサやPCクラスタといったような特殊な周辺機器等を用いず,実時間で高精度のヒト手指形状システムを実現した.
- 2004-07-01
著者
-
星野 聖
筑波大学
-
星野 聖
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
星野 聖
筑波大学医用生体工学研究室
-
星野 聖
琉球大学工学部情報工学科:科学技術振興事業団さきがけ研究21基礎的研究発展推進事業
-
星野 聖
琉球大学 工学部
-
谷本 貴頌
JST
-
星野 聖
琉球大学工学部電子情報工学科
-
谷本 貴頌
筑波大学医用生体工学研究室
-
谷本 貴頌
筑波大学大学院 システム情報工学研究科
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