1P2-S-050 エアシリンダを内骨格とするヒト型ロボットアームの制御(ヒューマノイド2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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概要
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- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
星野 聖
筑波大学
-
川渕 一郎
(株)川渕機械技術研究所
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川渕 一郎
(株)テック・エキスパーツ
-
星野 聖
琉球大
-
星野 聖
筑波大学医用生体工学研究室
-
星野 聖
琉球大学工学部情報工学科:科学技術振興事業団さきがけ研究21基礎的研究発展推進事業
-
星野 聖
琉球大学 工学部
-
星野 聖
琉球大学工学部電子情報工学科
-
星野 聖
科学技術振興事業団
-
川渕 一郎
テック・エキスパーツ
-
古藪 陽太
筑波大学工学システム
-
星野 聖
筑波大
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