星野 聖 | 琉球大学工学部電子情報工学科
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概要
関連著者
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星野 聖
筑波大学
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星野 聖
筑波大学医用生体工学研究室
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星野 聖
琉球大学 工学部
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星野 聖
琉球大学工学部電子情報工学科
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星野 聖
琉球大
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星野 聖
科学技術振興事業団
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星野 聖
琉球大学工学部情報工学科:科学技術振興事業団さきがけ研究21基礎的研究発展推進事業
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川渕 一郎
(株)テック・エキスパーツ
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谷本 貴頌
筑波大学医用生体工学研究室
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川渕 一郎
(株)川渕機械技術研究所
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星野 聖
筑波大学機能工学系
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星野 聖
筑波大学システム情報工学研究科
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小渡 悟
沖縄大学人文学部福祉文化学科
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小渡 悟
琉球大
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森 大祐
筑波大学
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廣池 敦
(株)日立製作所中央研究所
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星野 聖
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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植山 祐樹
筑波大
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廣池 敦
(株)日立中央研究所
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植山 祐樹
筑波大学機能工学系
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谷本 貴頌
筑波大学機能工学系
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佐藤 智子
筑波大学機能工学系
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小坂部 康介
筑波大学
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以後 直樹
筑波大学
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城間 智大
琉球大学工学部
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小渡 悟
沖縄大学人文学部
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星野 聖
筑波大学/JST
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谷本 貴頌
筑波大学/JST
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星野 聖
筑波大
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廣池 敦
株式会社 日立製作所 中央研究所
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冨田 元將
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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神里 志穂子
琉球大学工学部
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小渡 悟
琉球大学工学部情報工学科
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星野 聖
筑波大学院,JST
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川渕 一郎
テック・エキスパーツ
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冨田 元將
筑波大学システム情報工学研究科
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谷本 貴頌
筑波大学システム情報工学研究科
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小渡 悟
琉球大学工学部
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玉城 絵美
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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星野 聖
琉球大学工学部情報工学科
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星野 聖
琉球大学工学部:科学技術振興事業団
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谷本 貴頌
JST
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谷本 貴頌
筑波大学院,JST
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冨田 元将
筑波大学医用生体工学研究室
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冨田 元将
筑波大学工学システム学類
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森 大祐
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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谷本 貴頌
筑波大学大学院 システム情報工学研究科
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古藪 陽太
筑波大学工学システム
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新居 英明
テック・エキスパーツ
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山田 孝治
琉球大学工学部
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玉城 史朗
琉球大学工学部
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新垣 武士
琉球大学工学部情報工学科
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山田 孝治
琉球大学工学部情報工学科
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淵上 幸太
筑波大学
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植山 祐樹
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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川測 一郎
株式会社テック・エキスパーツ
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川渕 一郎
株式会社テック・エキスパーツ
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城間 智大
琉球大学大学院理工学研究科
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植山 裕樹
筑波大学機能工学系
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谷本 貫頌
筑波大学機能工学系
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谷木 貴頌
筑波大学機能工学系
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倉持 勇紀
(株)コマデン技術開発室
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川渕 一郎
JST
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廣池 敦
筑波大学
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川測 一郎
テック・エキスパーツ
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横尾 義貴
筑波大
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山越 雅史
筑波大
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飯坂 豪文
筑波大
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新垣 武士
琉球大学工学部
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山越 雅史
筑波大学大学院 システム情報工学研究科
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KAWABUCHI Ichiro
(株)日立中央研究所
著作論文
- ロボットハンド指腹への装着を目的とした小型光学式力覚センサの開発(視聴覚技術,ヒューマンインタフェース)
- 見まねするロボットハンドの試作(顔とジェスチャの認識)
- 単眼動画像からの手の位置と形状の推定に基づくポインティングデバイスの提案(ヒューマン情報処理及び一般)(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)大会)
- 対数極座標空間の高次局所自己相関特徴に基づく物体認識
- 見まねするロボットハンドの試作(顔とジェスチャの認識)
- 沖縄舞踊カチャーシーを用いた印象と上肢運動との関連性 : 舞踊への知識差による比較
- 舞踊への知識差が印象要素と上肢運動との関係に及ぼす影響(ヒューマン情報処理及び一般)(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)大会)
- 自己遮蔽にロバストなヒト上肢3次元運動推定(コンピュータグラフィックス)
- 情報機器インターフェースへの応用を目的とした単眼カメラによる手指動作推定(画像技術,視覚・画質関連,その他一般)
- 情報機器インターフェースへの応用を目的とした単眼カメラによる手指動作推定
- 情報機器インターフェースへの応用を目的とした単眼カメラによる手指動作推定(画像技術・視覚・その他一般)
- 自己増殖型SOMを用いた画像データベースからの手指形状の実時間推定
- 人間-ロボット間コミュニケーションのための実時間・高精度ヒト手指形状推定
- SOMデータベースを用いた手形状高速推定と手の脳内表象に関する考察
- 自己増殖型SOMを用いた画像データベースからの手指形状の実時間推定(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- ロボットハンド制御のための高速類似画像検索システム(「エンタテインメントとヒューマン情報処理」及び一般)
- データベースを用いた手指形状の実時間推定(一般セッション(1))(ITS・監視・セキュリティのためのパターン認識・メディア理解)
- 高速類似画像検索によるヒト手指形状の実時間推定
- 高速類似画像検索によるヒト手指形状の実時間推定(視聴覚情報処理とインタフェース&応用システム及び一般)
- 薄い弾性体を使った光学式触覚センサ(一般セッション6)
- 薄い弾性体を使った光学式触覚センサ(一般セッション6,顔・ジェスチャの認識・理解)
- 光学式力覚センサの小型化(画像技術,視覚・画質関連,その他一般)
- 光学式力覚センサの小型化
- 光学式力覚センサの小型化(画像技術,視覚・画質関連,その他一般)
- 指先つまみ機能を重視したヒト型ロボットハンドの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
- データグローブによるロボットハンドの制御への重回帰モデルの適用(一般セッション(1))(ITS・監視・セキュリティのためのパターン認識・メディア理解)
- エアシリンダを内骨格とするヒト型ロボットアームの制御(システムと制御)
- 発生力と剛性が同時に制御可能な空気圧式アクチュエータ(「手」及びヒューマン情報処理一般)
- 人型ロボットハンドの機構 : 指先つまみ機能の実現まで(「手」及びヒューマン情報処理一般)
- 1P2-S-051 多自由度ハンドにおける指の衝突回避システム(ヒューマノイド2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-050 エアシリンダを内骨格とするヒト型ロボットアームの制御(ヒューマノイド2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ヒト型ロボットハンドにおける指先つまみ機能の実現
- 動作による情感伝達を目的としたロボットハンド(ロボットとエージェント)(「インタラクション:理論,技術,応用,評価」)
- 動作による情感伝達を目的としたロボットハンド
- 見まねを目的としたヒト型ロボットハンドの制御実験
- アブダクション可能な小形ヒト型ロボットハンドの制御(ヒューマン情報処理及び一般)(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)大会)
- 鼻呼吸周期の長時間計測と解析
- ヒト型ロボットハンドにおける指先つまみ機能の実現(視聴覚情報処理とインタフェース&応用システム及び一般)
- 1A1-D06 器用な動作が発現できるヒト型ロボットハンド