光学式力覚センサの小型化(画像技術,視覚・画質関連,その他一般)
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概要
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人間との共存環境で動作するヒト型ロボットハンドの力覚センサには,小型であること,加えられた力を推定出来ることだけでなく,薄くて柔らかいことも求められる.そこで,ヒト型ロボットハンドの指腹に実装できるよう,薄くて柔らかい弾性体と超小型カメラを用いて,力の大きさ・力の方向・力の加わる位置が推定可能な小型の力覚センサ開発を行った.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2009-10-01
著者
-
星野 聖
筑波大学
-
星野 聖
筑波大学システム情報工学研究科
-
小坂部 康介
筑波大学
-
森 大祐
筑波大学
-
以後 直樹
筑波大学
-
星野 聖
琉球大
-
星野 聖
筑波大学医用生体工学研究室
-
星野 聖
琉球大学工学部情報工学科:科学技術振興事業団さきがけ研究21基礎的研究発展推進事業
-
星野 聖
琉球大学 工学部
-
星野 聖
琉球大学工学部電子情報工学科
-
星野 聖
科学技術振興事業団
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