ヒトの上肢運動とヒト型ロボットアームを用いた舞踊動作生成における主観的評価
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概要
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本研究では, ヒトの動作の背後にある運動特性と観察者の主観的印象との関連性を定量的に明らかにすることを目的としている.運動と印象の関連性を検討するため, 動作対象として上肢運動が中心で基本的な型が存在しない沖縄舞踊のカチャーシーを用いている.まず, 主成分分析により印象構造の明瞭化を試みた後, 踊り手が作り出す手指軌道と上肢の単関節の組み合わせが作る運動特性に注目し, それぞれから得られた運動特性と主観的印象との重回帰分析を行い関連性の定量化を試みた.さらに, ヒト型のロボットアームを用いて印象と関連性のある舞踊動作を生成させることを試みている.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-01-17
著者
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