アブダクション可能な小形ヒト型ロボットハンドの制御(ヒューマン情報処理及び一般)(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)大会)
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概要
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情感や感性を手指動作により伝達可能なロボットハンド実現を目的として,ヒューマノイドのための小型軽量なロボットハンドを,必要最小限の運動機能を抽出して実装する方針で開発した.そして,動作の基本特性を実験的に検討し,任意の形状の関節時系列信号による比較的高精度の関節制御を実現した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-03-12
著者
-
星野 聖
筑波大学
-
川渕 一郎
(株)川渕機械技術研究所
-
星野 聖
筑波大学機能工学系
-
川渕 一郎
(株)テック・エキスパーツ
-
城間 智大
琉球大学工学部
-
星野 聖
筑波大学医用生体工学研究室
-
星野 聖
琉球大学 工学部
-
星野 聖
琉球大学工学部電子情報工学科
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