原始反射の運動解析と人型ロボットアームによる随意運動制御
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概要
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本研究では, ヒト乳児における生後およそ6ヵ月のあいだに見られる原始反射に注目し, ヒトと同様の筋-骨格構造と筋収縮特性を持つロボットアームに原始反射様の動作を発現させ, その運動の時間的, 量的パラメータを変えることで, ヒトの複雑な随意運動を生成することを目指し, 今回, 基礎実験としてロボットアームによるゴム人工筋の追従特性を調べた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-06-22
著者
-
星野 聖
筑波大学
-
城間 智大
琉球大学工学部
-
星野 聖
琉球大学工学部情報工学科
-
新垣 武士
琉球大学工学部情報工学科
-
星野 聖
筑波大学医用生体工学研究室
-
星野 聖
琉球大学工学部:科学技術振興事業団
-
星野 聖
琉球大学 工学部
-
新垣 武士
琉球大学工学部
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