多階層データベースを用いた高精度かつ高速の手指形状推定
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概要
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The authors propose a hand posture estimation system in real time and with high accuracy, for robot hand control and human interface with hand motions without no sensors attached to the users. This method searches the similar image quickly from a large volume of previously-sorted image database which contains complicated shapes and self-occlusions of the human hand. Because the system doesnt need any special peripheral equipment such as range sensor and PC cluster, and works with a note PC using a single high-speed camera, the user can control and make a dexterous robot hand behave as he/she does, and use the system as an information input device by moving his/her hand and fingers.
- 2009-05-01
著者
-
星野 聖
筑波大学
-
森 大祐
筑波大学
-
以後 直樹
筑波大学
-
星野 聖
琉球大
-
星野 聖
筑波大学医用生体工学研究室
-
星野 聖
琉球大学工学部情報工学科:科学技術振興事業団さきがけ研究21基礎的研究発展推進事業
-
星野 聖
琉球大学 工学部
-
星野 聖
科学技術振興事業団
-
谷本 貴頌
筑波大学医用生体工学研究室
-
冨田 元将
筑波大学医用生体工学研究室
-
森 大祐
筑波大学医用生体工学研究室
-
以後 直樹
筑波大学医用生体工学研究室
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