星野 聖 | 琉球大学工学部情報工学科:科学技術振興事業団さきがけ研究21基礎的研究発展推進事業
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概要
関連著者
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星野 聖
琉球大学工学部情報工学科:科学技術振興事業団さきがけ研究21基礎的研究発展推進事業
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星野 聖
琉球大学 工学部
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星野 聖
筑波大学
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星野 聖
筑波大学医用生体工学研究室
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星野 聖
琉球大学工学部電子情報工学科
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星野 聖
琉球大
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星野 聖
科学技術振興事業団
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谷本 貴頌
筑波大学医用生体工学研究室
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星野 聖
筑波大学システム情報工学研究科
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星野 聖
琉球大学工学部:科学技術振興事業団
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川渕 一郎
(株)川渕機械技術研究所
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川渕 一郎
(株)テック・エキスパーツ
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森 大祐
筑波大学
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以後 直樹
筑波大学
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星野 聖
琉球大学工学部情報工学科
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小坂部 康介
筑波大学
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冨田 元將
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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小渡 悟
沖縄大学人文学部
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星野 聖
筑波大学院,JST
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冨田 元將
筑波大学システム情報工学研究科
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谷本 貴頌
筑波大学システム情報工学研究科
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星野 聖
筑波大
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小渡 悟
沖縄大学人文学部福祉文化学科
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小渡 悟
琉球大
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谷本 貴頌
筑波大学機能工学系
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星野 聖
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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谷本 貴頌
筑波大学院,JST
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谷本 貴頌
筑波大学/JST
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川渕 一郎
テック・エキスパーツ
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谷本 貴頌
筑波大学大学院 システム情報工学研究科
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古藪 陽太
筑波大学工学システム
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植山 祐樹
筑波大学機能工学系
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新居 英明
テック・エキスパーツ
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新垣 武士
琉球大学工学部情報工学科
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植山 祐樹
筑波大
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小波 悟
琉球大学工学部
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谷本 貴頌
JST
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冨田 元将
筑波大学医用生体工学研究室
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森 大祐
筑波大学医用生体工学研究室
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以後 直樹
筑波大学医用生体工学研究室
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淵上 幸太
筑波大学
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新垣 武士
琉球大学工学部
著作論文
- ロボットハンド指腹への装着を目的とした小型光学式力覚センサの開発(視聴覚技術,ヒューマンインタフェース)
- 多階層データベースを用いた高精度かつ高速の手指形状推定
- 情報機器インターフェースへの応用を目的とした単眼カメラによる手指動作推定(画像技術,視覚・画質関連,その他一般)
- 情報機器インターフェースへの応用を目的とした単眼カメラによる手指動作推定
- 情報機器インターフェースへの応用を目的とした単眼カメラによる手指動作推定(画像技術・視覚・その他一般)
- 自己増殖型SOMを用いた画像データベースからの手指形状の実時間推定
- 人間-ロボット間コミュニケーションのための実時間・高精度ヒト手指形状推定
- SOMデータベースを用いた手形状高速推定と手の脳内表象に関する考察
- 自己増殖型SOMを用いた画像データベースからの手指形状の実時間推定(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 自己増殖型SOMを用いた画像データベースからの手指形状の実時間推定
- ロボットハンド制御のための高速類似画像検索システム(「エンタテインメントとヒューマン情報処理」及び一般)
- 鼻周期の長時間計測と解析(ヒューマンインフォメーション)
- 眼球回旋運動の左右同時計測(ヒューマンインフォメーション)
- ヒト型ロボットアームによる随意運動生成
- 手話理解を目的とした単眼カメラ動画像からの3次元情報復元
- ゴム人工筋型ロボットアームによる随意運動生成
- ヒト型ロボットアームによる舞踊動作の創発
- 光学式力覚センサの小型化(画像技術,視覚・画質関連,その他一般)
- 光学式力覚センサの小型化
- 光学式力覚センサの小型化(画像技術,視覚・画質関連,その他一般)
- 指先つまみ機能を重視したヒト型ロボットハンドの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
- エアシリンダを内骨格とするヒト型ロボットアームの制御(システムと制御)
- 発生力と剛性が同時に制御可能な空気圧式アクチュエータ(「手」及びヒューマン情報処理一般)
- 人型ロボットハンドの機構 : 指先つまみ機能の実現まで(「手」及びヒューマン情報処理一般)
- 1P2-S-051 多自由度ハンドにおける指の衝突回避システム(ヒューマノイド2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-050 エアシリンダを内骨格とするヒト型ロボットアームの制御(ヒューマノイド2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 主観的印象の合成を目的としたCG舞踊動作の生成