ヒト型ロボットアームによる舞踊動作の創発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本論文では,創作舞踊や新しい振り付け動作に代表される,観る人に感動や各種の心理的効果を与えるような,全く新しい一連の順序運動を創発し獲得するため,中枢神経系がどのような評価関数を採択して運動指令の生成を行っているかを感性情報処理/計算理論/ロボティクスの観点から明らかにする著者らの研究の一端を紹介する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-06-17
著者
関連論文
- ロボットハンド指腹への装着を目的とした小型光学式力覚センサの開発(視聴覚技術,ヒューマンインタフェース)
- 対数極座標空間の高次局所自己相関特徴に基づく物体認識
- ヒトの視覚特性に基づく単眼カメラ動画像からの注視物体の形状と位置の推定
- オプティカルフローと色情報に基づく掌の検出と追跡によるジェスチャ認識
- 対数極座標変換された時系列画像中の注視物体追跡
- 自己遮蔽にロバストなヒト上肢3次元運動推定(コンピュータグラフィックス)
- 類似動作で意味が異なる手話単語の所要時間が弁別に及ぼす影響
- ヒトの上肢運動とヒト型ロボットアームを用いた舞踊動作生成における主観的評価
- 時間情報が弁別手がかりとなる手話単語の解析
- 2足歩行ロボットへの応用を目的としたヒト倒立歩行の解析
- マシンビジョンへの応用を目的とした眼球運動特性の検討
- 舞踊における身体運動の特徴抽出と印象との関連性 : 下肢運動に関する検討
- 手話認識のための3次元手指運動推定
- 実時間の手話認識を目的とした3次元動作推定システム
- 舞踊における運動と印象の関係性の定量化
- 沖縄舞踊における全身の運動特性と印象の関連性
- 舞踊における手指軌道の運動特性と主観的印象との関係
- 手指の関節角度の無拘束計測に関する検討 : 第2報
- HIP2000-23 手指の関節角度の無拘束計測に関する検討(第2報)
- 手指の角度情報の無拘束計測に関する検討
- 多階層データベースを用いた高精度かつ高速の手指形状推定
- 情報機器インターフェースへの応用を目的とした単眼カメラによる手指動作推定(画像技術,視覚・画質関連,その他一般)
- 情報機器インターフェースへの応用を目的とした単眼カメラによる手指動作推定
- 情報機器インターフェースへの応用を目的とした単眼カメラによる手指動作推定(画像技術・視覚・その他一般)
- 自己増殖型SOMを用いた画像データベースからの手指形状の実時間推定
- 人間-ロボット間コミュニケーションのための実時間・高精度ヒト手指形状推定
- SOMデータベースを用いた手形状高速推定と手の脳内表象に関する考察
- 自己増殖型SOMを用いた画像データベースからの手指形状の実時間推定(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 自己増殖型SOMを用いた画像データベースからの手指形状の実時間推定
- ロボットハンド制御のための高速類似画像検索システム(「エンタテインメントとヒューマン情報処理」及び一般)
- 鼻周期の長時間計測と解析(ヒューマンインフォメーション)
- 眼球回旋運動の左右同時計測(ヒューマンインフォメーション)
- ヒト型ロボットアームによる随意運動生成
- 手話理解を目的とした単眼カメラ動画像からの3次元情報復元
- ゴム人工筋型ロボットアームによる随意運動生成
- ヒト型ロボットアームによる舞踊動作の創発
- 光学式力覚センサの小型化(画像技術,視覚・画質関連,その他一般)
- 光学式力覚センサの小型化
- 光学式力覚センサの小型化(画像技術,視覚・画質関連,その他一般)
- 指先つまみ機能を重視したヒト型ロボットハンドの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
- 多変量ARモデルを用いた沖縄舞踊の運動解析
- 8.ヒューマンインフォメーション(テレビジョン年報)
- 周期的な舞踊動作を内挿・外挿するCGAシステム
- 主働-拮抗筋型形状記憶合金アクチュエータを用いた2関節アーム制御方法に関する研究
- 2)ストレスの瞳孔動揺に及ぼす影響(ヒューマンインフォメーション研究会)
- ストレスの瞳孔動揺に及ぼす影響
- 3)ストレス負荷時の瞳孔反応の工学的解析(ヒューマンインフォメーション研究会)
- ストレス負荷時の瞳孔反応の工学的解析
- ヒト型ロボットハンド制御のための手指形状推定
- ロボットハンド制御のための手指形状推定
- エアシリンダを内骨格とするヒト型ロボットアームの制御(システムと制御)
- 発生力と剛性が同時に制御可能な空気圧式アクチュエータ(「手」及びヒューマン情報処理一般)
- 人型ロボットハンドの機構 : 指先つまみ機能の実現まで(「手」及びヒューマン情報処理一般)
- 1P2-S-051 多自由度ハンドにおける指の衝突回避システム(ヒューマノイド2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-050 エアシリンダを内骨格とするヒト型ロボットアームの制御(ヒューマノイド2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 原始反射の運動解析と人型ロボットアームによる随意運動制御
- ストレス負荷時の心拍数と瞳孔反応
- 主観的印象の合成を目的としたCG舞踊動作の生成
- 主観的印象を生み出すCG舞踊動作の生成
- HIP2000-22 CGを用いた沖縄舞踊の運動特性と主観的印象の関連性の定量化
- HIP2000-15 沖縄舞踊における全身の運動特性と印象の関連性
- HIP2000-14 舞踊における手指軌道の運動特性と主観的印象との関係
- 沖縄舞踊における運動特性と感性情報との関係
- 沖縄舞踊の感性評価と運動情報の抽出
- モーションキャプチャを用いた沖縄舞踊の3次元運動計測
- 多変量解析を用いた「カチャーシー」の感性評価と腕の運動解析
- 沖縄舞踏の感性評価と3次元運動解析
- 非定型舞踊カチャーシの多変量解析
- 沖縄舞踊カチャーシーの運動解析
- ストレス負荷時の心拍数と瞳孔反応
- 眼球回旋運動の実時間計測システム
- 沖縄舞踊における主観的印象と特徴的身体部位の関連性の検討
- 移動指標提示時における視覚特性の検討
- HIP2000-13 沖縄舞踊における主観的印象と特徴的身体部位の関連性の検討
- HIP2000-10 移動指標提示時における視覚特性の検討
- 特徴選択による文字認識
- 鼻呼吸量変動の時間随伴性
- 実時間の手話認識を目的とした3次元動作推定システム
- 多変量自己回帰モデルによる視覚障害児の歩行の解析
- ドリフトを持つ1次元ブラウン運動の初通過時間関数と自発性瞬目
- ドリフトを持つ1次元ブラウン運動の初通過時間関数と自発性瞬目
- Ornstein-Uhlenbeck 過程への当てはめによる瞬目群発の解析
- CGを用いた沖縄舞踊の運動特性と主観的印象の関連性の検討
- 3-D CGキャラクタを用いた沖縄舞踊の運動特性と主観的印象の検討
- ヒトの鼻呼吸の優位性反転メカニズムと生体リズムとの関連性
- 信頼性問題へのニューロ技術の応用(故障の診断・解析評価・予測)
- 瞬目間間隔の1次元写像と時間的フラクタル性
- 舞踊のモーションキャプチャ
- 4.注意と瞬目(映像観視時の生体の反応)
- 視覚の生理と心理 : 最近の話題
- 瞳孔対光反応が採択している目的関数の数学的検討