ゴム人工筋型ロボットアームによる随意運動生成
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概要
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ヒト乳児に見られる原始反射に注目し,ヒトと同様の筋肉骨格構造を持つロボットアームに原始反射様の動作を発現させ,各筋への出力パターンを明らかにすることを試みた. さらに,出力パターンの量的および時間的なパラメータを変えることにより,どのくらい精緻で複雑な随意運動が発現可能であるかを実験的に検討した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-03-10
著者
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