実時間の手話認識を目的とした3次元動作推定システム

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概要

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単眼カメラにより奥行き運動を伴う手話動作要素推定を行うために, 3次元要素の多面体で構成される片腕あたり9自由度の3次元人体モデルを用意し, 単眼カメラからの2次元画像を当てはめるシステムを構築した.また, 顔や他の身体部位による自己遮蔽にもロバストな処理を実現するため, 3フレーム前までのオプティカルフローをもとに現時刻の運動指定を行った.本システムを用いて, 静止, 直線, 円, 円弧, それらの組み合わせ, といった動作要素を持つ動作の運動指定を行ったところ, 高い精度でのジェスチャ追跡を実現することができた.また, 特別な専用ハードウエアなしにコンピュータグラフィクスにより3次元動作を再現する実験でも, 1フレーム当たり0.34msのジェスチャ再現が可能であった.一連の結果は, 本システムが単眼カメラによる3次元手指運動推定に有効であることを示していた.
2001-01-24

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