モーション写像による多自由度ロボットの動作生成に関する基礎研究
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概要
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本研究では、ヒトの運動優位特性の有用性を明らかにすることによって,様々なロボットにその応用可能性を広げることを目指している.そこでまず,人間の動作データを用いてヒューマノイドロボットを制御するための,インターフェースを実現する事を目的としている.人間とロボットの自由度の違いを補う為,モーション写像を用いて人間とロボット間の写像関係を求め,写像の検証を行う.
- 沖縄大学の論文
- 2006-03-31
著者
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