1A1-K04 上半身姿勢の特徴同定に関する基礎研究
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概要
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In this research we work towards simplifying the process of motion training in a robot through features extracted from human. We devised a simple motion capture prototype using pictorial marker, to identify the upper body posture of human subject using chest position in association with wrist position and inclination. The results show that the wrist position and inclination is sufficient to estimate the posture of the upper body. In addition, compared to colour-based motion capture technique, our approach is able to capture finer details. However, it does not perform well when capturing high speed motion.
- 2009-05-25
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