2P1-3F-B1 冗長多脚ロボットの制御システム
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概要
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本研究では, 柔軟な関節機構を有するクモヒトデの工学的実現を考慮し, その関節機構を, セル構造を持つエージェント群として表現することで, マルチエージェントシステムによる制御システムについて検討する。
- 社団法人日本機械学会の論文
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