2A1-G24 ニューラルネットワークを用いたモジュール型ロボットの制御(マルチエージェント・モジュールロボット)
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概要
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In this paper we present a neural network controller for the modularbrittle star typed robot. Each leg of the robot is modeled as a fully connected neural network. The modules that make up the leg represent neurons, which are interconnected via synaptic weights. Motion is achieved by propagating phase information systematically across all the modules in the legs.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
山田 孝治
琉球大学工学部
-
遠藤 聡志
琉球大学工学部
-
遠藤 聡志
琉球大学工学部情報工学科
-
遠藤 聡志
琉球大
-
遠藤 聡志
琉球大学 工学部
-
山田 孝治
琉球大学 工学部
-
仲間 祐貴
琉球大学
-
ラル ス二ル
琉球大学
-
仲間 祐貴
熊本大
-
遠藤 聡志
琉球大学
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