1C2-3 モバイル端末を用いたロボットへの学習教示について(学習システム)
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概要
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In this paper, we consider the smart phone's sensors to be external sensors of a robot, and discuss machine learning of the robot with these sensors. In this presentation, instruction in Q learning of the inverted pendulum is dealt with. The simulation was built on Xperia X10 (android 2.1). The force applied to a chassis is changed by tilting the terminal. We discussed about improvement of the reinforcement learning by balance movement acquisition based on smart phone sensors.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-09-01
著者
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