ポテンシャル場を用いた動的環境でのマルチエージェントシステムの実現

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概要

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• This paper shows a dynamic environment model for multiagent system using potential field method. In this model, agents and its working space are defined by potential fields. Then this model can represent a multiple restriction problem by the potential interaction. In this paper, a pursuer agent as typical multiagent system is constructed by potential functions. And, pursuit simulator of potential field model is presented.

• 1998-06-19

著者

• 遠藤 聡志

  琉球大学 工学部

• 山田 孝治

  琉球大学 工学部

• 横山 隆洋

  琉球大学 大学院 理工学研究科 情報工学専攻

• 山城 寛隆

  琉球大学工学部

• 山城 寛隆

  琉球大学 大学院 理工学研究科 情報工学専攻

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