ポテンシャル場を用いた動的環境でのマルチエージェントシステムの実現
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概要
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This paper shows a dynamic environment model for multiagent system using potential field method. In this model. agents and its working space are defined by potential fields. Then this model can represent a multiple restriction problem by the potential interaction. In this paper. a soccer game agent as typical multiagent system is constructed by potential functions. And, soccer simulator of potential field model is presented.
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