自律ロボット支援システムを目的としたジェスチャ認識
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概要
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自律ロボットの支援システムとして,自らの視覚情報により様々な行動が可能なシステムが考えられる.三次元的なジェスチャ認識を実現するには,一般的に多視点解析で行われてきたが,自律ロボット実現には単眼入力が望ましい.本システムでは単眼入力時系列画像から得られた身振り情報よりオプティカルフローを抽出し,統計推論と体節点決定法による三次元ジェスチャ認識を実現した.以下にジェスチャ追跡システムならび三次元ジェスチャ認識システムについて論じる.また,実画像入力によるジェスチャ認識結果を再現し,その有効性を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-11-18
著者
-
山城 毅
琉球大学工学部
-
渡久地 實
琉球大学工学部
-
渡久地 實
琉球大学・工学部
-
渡久 地實
琉球大学工学部 電気電子工学科
-
山川 毅
琉球大学工学部
-
山城 毅
琉球大学工学部 電気電子工学科
-
渡久地 実
琉球大 工
-
我如古 博之
琉球大学工学部
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