星野 聖 | 筑波大

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概要

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  筑波大

• 星野 聖

  筑波大学

• 星野 聖

  筑波大学医用生体工学研究室

• 星野 聖

  琉球大学 工学部

• 星野 聖

  琉球大学工学部電子情報工学科

• 川渕 一郎

  (株)テック・エキスパーツ

• 星野 聖

  琉球大

• 星野 聖

  琉球大学工学部情報工学科:科学技術振興事業団さきがけ研究21基礎的研究発展推進事業

• 星野 聖

  科学技術振興事業団

• 川渕 一郎

  テック・エキスパーツ

• 川渕 一郎

  (株)川渕機械技術研究所

• 横尾 義貴

  筑波大

• 飯坂 豪文

  筑波大

• 星野 聖

  筑波大学システム情報工学研究科

• 植山 祐樹

  筑波大学機能工学系

• 森 大祐

  筑波大学

• 以後 直樹

  筑波大学

• 新居 英明

  テック・エキスパーツ

• 星野 聖

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 冨田 元將

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 植山 祐樹

  筑波大

• 冨田 元將

  筑波大学システム情報工学研究科

• 古藪 陽太

  筑波大学工学システム

• 山越 雅史

  筑波大

• 谷本 貴頒

  筑波大

• 山越 雅史

  筑波大学大学院 システム情報工学研究科

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著作論文

• 指先つまみ機能を重視したヒト型ロボットハンドの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
• 1P2-S-051 多自由度ハンドにおける指の衝突回避システム(ヒューマノイド2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-S-050 エアシリンダを内骨格とするヒト型ロボットアームの制御(ヒューマノイド2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-D06 器用な動作が発現できるヒト型ロボットハンド
• 1A1-D12 見まねロボットハンド制御のための手指形状推定
• 1A1-I22 前腕回旋を含んだ手指動作の単眼カメラによる形状推定(感覚・運動・計測)
• 1A1-I23 薄い弾性体を用いた三次元触覚センサ(感覚・運動・計測)
• 2P1-C29 可変オフセット圧力制御による空気圧式アクチュエータの制御

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