1A1-D12 見まねロボットハンド制御のための手指形状推定
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概要
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The hand posture estimation system by searching a similar image from a vast database, such as our previous research, may cause the increase of processing time, and prevent realtime controlling of a robot. In this study, the authors proposed a new estimation method of human hand posture by rearranging a large-scale database with the Self-Organizing Map including self-reproduction and self-annihilation, which enables two-step searches of similar image with short period of processing time, within small errors, and without deviation of search time. The experimental results showed that our the system exhibited good performance with high accuracy within processing time above 150 fps for each image input with a 2.8GHz CPU PC.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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