1A1-D06 器用な動作が発現できるヒト型ロボットハンド

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概要

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• Degrees of freedom in the motion must be reduced to some extent in order to sufficiently construct the humanoid robot hand in small and light-weight. There is due to a large constraint at the number and total power in the robot hand, since an adequate actuator which can be used at present is only a motor, and which may especially spoil the motion of pinching papers and needles in the fingertip which is one of the important function in the robotic hand. In this study, therefore, the authors developed the robotic hand that can generate the pinching motion by appropriately adding necessity minimum degrees of freedom without destroying the general harmony as a humanoid robotic hand.

• 一般社団法人日本機械学会の論文

著者

• 星野 聖

  筑波大学

• 川渕 一郎

  (株)テック・エキスパーツ

• 星野 聖

  琉球大

• 星野 聖

  筑波大学医用生体工学研究室

• 星野 聖

  琉球大学 工学部

• 星野 聖

  琉球大学工学部電子情報工学科

• 星野 聖

  科学技術振興事業団

• 川渕 一郎

  テック・エキスパーツ

• 星野 聖

  筑波大

• 横尾 義貴

  筑波大

• 山越 雅史

  筑波大

• 飯坂 豪文

  筑波大

• 山越 雅史

  筑波大学大学院 システム情報工学研究科

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