研究用ロボット開発で起業(<メカライフ特集>機械屋になって10年)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2010-03-05
著者
関連論文
- 研究用ロボット開発で起業(機械屋になって10年)
- 見まねするロボットハンドの試作(顔とジェスチャの認識)
- 研究用ロボット開発で起業
- 見まねするロボットハンドの試作(顔とジェスチャの認識)
- 高速類似画像検索によるヒト手指形状の実時間推定
- 指先つまみ機能を重視したヒト型ロボットハンドの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
- エアシリンダを内骨格とするヒト型ロボットアームの制御(システムと制御)
- 発生力と剛性が同時に制御可能な空気圧式アクチュエータ(「手」及びヒューマン情報処理一般)
- 人型ロボットハンドの機構 : 指先つまみ機能の実現まで(「手」及びヒューマン情報処理一般)
- 1P2-S-050 エアシリンダを内骨格とするヒト型ロボットアームの制御(ヒューマノイド2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ヒト型ロボットハンドにおける指先つまみ機能の実現
- 動作による情感伝達を目的としたロボットハンド
- アブダクション可能な小形ヒト型ロボットハンドの制御(ヒューマン情報処理及び一般)(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)大会)
- ヒト型ロボットハンドにおける指先つまみ機能の実現(視聴覚情報処理とインタフェース&応用システム及び一般)
- (4) 歩行機械の対地適応機能を有する脚機構の研究
- 1A1-A07 小型超音波モータ内蔵型20自由度ロボットハンド(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1P1-B08 携帯型力覚提示インタフェースの総重量が牽引力錯覚の生成に与える影響(触覚と力覚)