前野 隆司 | 慶應大
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概要
関連著者
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前野 隆司
慶應大
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前野 隆司
慶應義塾大学
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前野 隆司
慶應義塾大学理工学部
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前野 隆司
慶応義塾大学
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昆陽 雅司
東北大
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前野 隆司
慶應義塾大学システムデザイン・マネジメント研究科
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前野 隆司
慶応大
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前野 隆司
慶大
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塩川 雄太
慶應義塾大学大学院システムデザイン・マネジメント研究科
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張 裕華
慶應義塾大学
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竹村 研治郎
慶應大
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塩川 雄太
慶應大
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北野 宏明
Sonycsl
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田蔵 淳史
慶應義塾大学大学院理工学研究科:(現)伊藤忠商事(株)
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遠藤 謙
Furo:慶應大
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竹村 研治郎
慶應義塾大学
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三木 則尚
慶応義塾大学
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昆陽 雅司
東北大学大学院情報科学研究科
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田蔵 淳史
慶應大
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田代 郁
慶大
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竹村 研治郎
慶應義塾大学理工学部機械工学科
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張 裕華
慶應大
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三木 則尚
慶應義塾大学
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田所 諭
東北大
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村尾 将和
慶應義塾大学大学院システムデザイン・マネジメント研究科
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日高 佑輔
Keio University
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河津 功典
慶大
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牧野 泰才
慶應大
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川渕 一郎
(株)川渕機械技術研究所
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山田 大介
(株)豊田中央研究所
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多田 充徳
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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多田 充徳
産総研
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昆陽 雅司
東北大学
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松岡 由幸
慶應義塾大
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氏家 良樹
慶應義塾大学
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岡本 正吾
神戸大
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古田 貴之
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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田蔵 淳史
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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音川 佳代
慶鷹義塾大学大学院総合デザイン工学専攻
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松岡 由幸
慶應義塾大学理工学部
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今関 一飛
慶大院
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今関 一飛
慶應大
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竹村 研治郎
東工大
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奈良原 久之
慶應義塾大学
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遠藤 謙
fuRo
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遠藤 謙
CTT
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古田 貴之
fuRo
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遠藤 謙
慶應大
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北野 宏明
慶應大
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氏家 良樹
慶應義塾大学理工学部
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山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
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三木 則尚
慶應大
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山田 陽滋
豊田工大
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山田 大介
慶應大
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原田 大
慶應大
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吉田 宏昭
産総研
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永井 教崇
慶應大
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張 裕華
慶応義塾大学
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張 裕華
慶大
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樋野 俊之
慶應大
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岡本 正吾
東北大学
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音川 佳代
慶應大
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朴 伸錫
慶大
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荻野 直樹
慶應大
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古田 貴之
千葉工業大学furo
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山野 郁男
慶大
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門並 秀樹
慶大
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青野 智剛
京セラ(株)
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田代 郁
慶應大
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山内 敬大
東北大
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日高 佑輔
慶応大
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三木 則久
慶應大
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田代 郁
Keio University
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前野 隆司
Keio University
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昆陽 雅司
Keio University
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村尾 将和
慶大
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太田 健
キーウォーカー
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真瀬 正義
キーウォーカー
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河津 功典
慶應大
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村尾 将和
慶応大
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五味 淳
慶大
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川渕 一郎
川渕機械技術研究所
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山野 郁男
慶應大
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朴 伸錫
慶應大
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小河原 洋一
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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横田 求
東北大
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岡本 正吾
東北大
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小河原 洋一
慶應大
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川戸 裕介
慶應大
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川戸 裕佑
慶應大
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岡本 正吾
名古屋大学
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北野 宏明
Sony Computer Science Lab.
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内藤 綾沙
慶應大
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渡部 陽一
慶應大
著作論文
- 超音波振動子と力覚呈示装置の統合に基づく複合触感呈示法(機械力学,計測,自動制御)
- ヒトの触感因子と触覚センサ・触覚ディスプレイ(触覚とロボット,2007年度 第2回フォーラム)
- W19(1) 機械系プログラムにおける技術者倫理教育の動向調査(W19 技術倫理教育の現状と課題,ワークショップ,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- ヒト触覚のシミュレーション
- 1313 超音波触感ディスプレイと力覚ディスプレイを用いた摩擦感呈示法(インテリジェントアクチュエータ,一般講演)
- 1A1-1F-G2 ロボットハンドによる把持・操り動作の階層的制御手法
- 多空間デザインモデルに基づくロボットの親近感生起動作生成法
- 1P2-S-044 2足歩行ロボットの進化的設計法 : 形態及び踵とつま先を用いた歩行パターンの生成(2足歩行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2足歩行ロボットの進化的設計 : サーボモジュールの実装と実ロボットへの適用(2足歩行ロボット1)
- 1P1-1F-D6 形態と歩行パターンの共進化に基づく 2 足歩行ロボットの設計法 : 3 次元モデルを用いた手法の確立と評価
- 1A1-C9 指紋状凸凹内部の分布触覚情報検出に基づく把持力制御用弾性フィンガの設計(64. 触覚・力覚)
- 533 MR画像と反復FE解析に基づく指先の材料定数推定(GS-13 計算バイオメカニクス,一般セッション,学術講演)
- M7-3 指紋を有する高感度触覚センサーの開発(M7 ナノ・マイクロシステム)
- 539 A Fingertip Tactile Sensor Prototype with Epidermal Ridges for Multi-Purpose Somatosensation
- 506 A Multi-Purpose Tactile Sensor Inspired by Human Finger for Texture and Tissue Stiffness Detection
- 1A1-N-088 形状記憶合金を拮抗配置した小型ロボットフィンガの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-1F-G3 関節に弾性ヒンジを用いた小型 5 指ロボットハンドの開発
- 超音波振動を用いた触感呈示法--超音波振動子と力覚呈示装置を並用した複合触感呈示法 (特集 超音波による聴音・触感)
- 往復振動モードの選択的励振に基づく振動子複数配置型多自由度超音波モータの開発(アクチュエータの機構と制御1)
- 1A1-M6 多自由度超音波モータを用いたマスタ・スレーブ型能動内視鏡の開発(43. アクチュエータの機構と制御)
- 「環境共生・安全システムデザインの先導拠点」における研究活動
- 生物の創発性に学ぶシステムデザイン
- 2P1-L02 超音波振動子を用いたボタン押下感呈示法
- 2P1-K04 マスタ・スレーブ型触感伝達システムの開発 : 第3報:多様な触感伝達のためのシステム設計
- 2P1-J09 指紋によるポリマー触覚センサーの感度向上
- 2A2-J02 遠隔医療用触覚伝達システムの為の指型弾性触覚センサの構築
- 1P1-D22 閲覧したWebページ内の情報に基づいたユーザの興味モデル可視化システム
- 2P2-I06 相手の行動の模倣に基づくロボットの行動決定(ヒューマン・エージェント・インタラクション)
- 2P2-I05 触刺激に対する反射行動と感情の相互作用に基づく動作・表情生成(ヒューマン・エージェント・インタラクション)
- 1P1-I09 触感遠隔伝達のためのフィンガパッド型触感センサの開発(触覚と力覚)
- 1A1-H20 超音波振動子と力覚呈示装置の統合に基づく複合触感呈示法(触覚と力覚)
- 1A1-A07 小型超音波モータ内蔵型20自由度ロボットハンド(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1A1-1F-G6 5 指型ハンドのための超音波モータ内蔵型ロボットフィンガの開発
- 1P1-2F-B8 多自由度超音波モータを用いた多自由度鉗子システムの開発
- 2A1-3F-A8 運動イメージに基づく実ロボットの運動生成法
- 2P2-B30 低周波振動刺激を用いた圧覚ディスプレイの開発 : 振動子形状の影響の評価
- 1P1-1F-G1 弾性要素を用いた小型ロボットフィンガの角度制御
- 1P1-C03 タッチパネルにおける爪上の透過光を利用した接触状態と接触角度の推定(ハプティックインタフェース)
- 2A2-O05 対象の視覚情報の有無によるなぞり動作時の垂直力変化(触覚と力覚(1))