山田 陽滋 | 豊田工大
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概要
関連著者
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山田 陽滋
豊田工大
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山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
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森園 哲也
豊田工大
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森園 哲也
福岡工業大学情報工学部情報システム工学科
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梅谷 陽二
(有)知能システム研究所
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山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科情報援用工学専攻
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梅谷 陽二
豊田工大
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前野 隆司
慶大
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土田 縫夫
豊田工大
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毛利 優之
慶應義塾大学大学院理工学研究科:(現)jr東日本(株)
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増尾 安弘
豊田工大
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毛利 優之
慶大
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藤本 勲
豊田工業大学大学院工学研究科
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山田 大介
(株)豊田中央研究所
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前野 隆司
慶應大
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早川 聡一郎
三重大学工学部
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土田 縫夫
豊田工業大学
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山田 陽滋
名古屋大学大学院工学系研究科
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山田 陽滋
産業技術総合研究所 知能システム研究部門 安全知能研究グループ
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吉田 哲二
清水建設
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早川 聡一郎
豊田工大
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大澤 潤
豊田工大
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山田 裕一
豊田工大
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吉田 哲二
清水建設(株)
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吉田 哲二
シー・エス・ピー・ジャパン
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福永 幸司
豊田工大
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下平 高弘
豊田工大
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青木 滋
清水建設
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青木 滋
清水建設株式会社
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高野 博之
豊田工大
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山田 大介
慶應大
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前野 隆司
豊田工大
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藤本 勲
豊田工大
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佐々木 拓郎
豊田工業大学大学院工学研究科
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佐々木 拓郎
豊田工大
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坂本 和城
豊田工大
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倉橋 哲郎
豊田中研
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浅野 且威
豊田工業大学 大学院工学研究科
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浅野 且威
豊田工大
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矢野 伸
豊田工大
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青木 滋
Institute Of Technology Shimizu Corp.
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近藤 一生
豊田工大
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村田 竜司
豊田工大
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今井 孝二
豊田工大
著作論文
- ウェアラブルロボットSkilMateの制御に関する研究 : 操作対象物が誘起する運動感覚の透明性を高めるための一制御手法の提案(ウェアラブルロボット)
- 自動調整可能なField Impedance Equalizer (FIE)の提案(人間機械協調1)
- 作業者との共働を実現する自律型生産システム : 移動物体への組立作業システムへの適用(人間機械協調1)
- 617 強化学習により SkilMate の機構透明性を得るための制御の研究
- 2A1-3F-E2 教示情報が利用可能な強化学習によるロボットハンドの制御
- 1A1-C3 宇宙環境の温度変化を考慮したスキルメイト・ハンドのための触覚メディアシステムに関する研究(64. 触覚・力覚)
- 1A1-C9 指紋状凸凹内部の分布触覚情報検出に基づく把持力制御用弾性フィンガの設計(64. 触覚・力覚)
- 1A1-C6 人工触覚受容器としてのPVDFフィルムトランスデューサによる応力検出特性について(64. 触覚・力覚)
- 2P1-I05 パラレルワイヤ型力覚呈示装置における機構透明性を得るための制御手法の提案
- 1P1-J10 位置決め作業における人間の機械剛性推定とその結果の解析
- 1A1-F08 人間が装着教示可能なロボットハンドの提案
- 局所滑りディスプレイを用いたヒト下位中枢への「滑りそう」な触感の呈示法(触覚・力覚1)
- 207 バーチャル把持のための局所滑り覚呈示法
- イオンドラグ力によるEHD流を応用したDCマイクロモータの研究