山田 裕一 | 豊田工大
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概要
関連著者
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早川 聡一郎
三重大学工学部
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土田 縫夫
豊田工業大学
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山田 裕一
豊田工大
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福岡工業大学情報工学部情報システム工学科
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山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
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山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科情報援用工学専攻
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山田 陽滋
豊田工大
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近藤 一生
豊田工大
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高橋 智志
豊田工業大学
著作論文
- 一次元PSDを用いた移動傾斜穴面への組立作業用位置・傾き角検出センサ
- 作業者との共働を実現する自律型生産システム : 移動物体への組立作業システムへの適用(人間機械協調1)
- 位置誤差センサ内蔵エンドエフェクタを搭載したロボットによる移動物体への軸挿入作業
- 一次元PSDセンサ搭載エンドエフェクタによる移動傾斜穴面への軸挿入作業(生産システム・生産機器メカトロニクス)
- 一次元PSDを用いた移動物体に対する組立作業ロボット用傾き角検出センサ