奥田 裕之 | 名古屋大学
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概要
関連著者
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奥田 裕之
名古屋大学
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鈴木 達也
名古屋大学大学院工学研究科
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鈴木 達也
名古屋大学大学院
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鈴木 達也
名古屋大学工学研究科機械理工学専攻
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鈴木 達也
名古屋大 大学院
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早川 聡一郎
三重大学工学部
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鈴木 達也
名古屋大学大学院 工学研究科
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土田 縫夫
豊田工業大学
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土田 縫夫
豊田工大
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鈴木 達也
名古屋大学
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早川 聡一郎
豊田工業大学
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鈴木 達也
名大
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稲垣 伸吉
名古屋大学大学院工学研究科
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稲垣 伸吉
名古屋大学工学研究科機械理工学専攻
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奥田 裕之
名大
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奥田 裕之
豊田工業大学
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早川 聡一郎
豊田工大
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鈴木 達也
名古屋大
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鈴木 達也
名古屋大 大学院工学研究科
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稲垣 伸吉
名古屋大学
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南場 友里
豊田工業大学
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南場 友里
豊田工大
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稲垣 伸吉
名古屋大
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高橋 徹
名古屋大学大学院工学研究科
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竹内 秀典
名古屋大学
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山田 晋
名古屋大学
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奥田 裕之
豊田工大
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稲垣 伸吉
名大
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米谷 史雄
名古屋大
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三上 晃司
名大
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田崎 勇一
名大
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高橋 徹
名古屋大
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武田 一哉
名大
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山田 裕一
豊田工大
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山田 晋
名大
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山田 裕一
豊田工業大学
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松島 寛樹
名大
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米谷 史雄
名大
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打田 正樹
豊田工大
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伊神 範光
名大
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勝 洋明
名古屋大
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田崎 勇一
名古屋大
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鳥居 武仁
名大
著作論文
- ハイブリッドシステムモデルに基づく人間の高次行動理解
- フィードフォワード・フィードバック切り替え型スキルモデルの提案と同定
- 人間行動のハイブリッドシステムモデルに基づいた人間-機械協調型ロボットシステムの切替型制御器設計
- 人間-機械協調型ロボットを用いた切り替えを伴う人間行動モデルの構築とその制御への応用
- 人間-機械協調型組立ロボットにおける人間行動の解析
- 1A1-S-072 ハイブリッドダイナミカルシステムモデルに基づく人間-機械協調型組立ロボットの操作者の組立作業の解析(ハイブリッドダイナミクスからの新展開,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 一次元PSDを用いた移動傾斜穴面への組立作業用位置・傾き角検出センサ
- ハイブリッド動的システムモデルに基づく運転行動の解析・モデル化・支援 (小特集 安全・安心社会実現のためのセンサデータマイニング応用)
- 2.ハイブリッド動的システムモデルに基づく運転行動の解析・モデル化・支援(安全・安心社会実現のためのセンサデータマイニング応用)
- 2A2-M11 ドライビングシミュレータ運転時における脳波計測とその解析
- 1A1-M10 可変状態遷移確率を持つ切換え型ARXモデルの提案
- 1A1-M08 フィードフォワード/フィードバック切換え型モデルによるスキルの同定
- 1A1-I12 筋電位信号を用いたSS-ARXモデルによるペグ挿入作業中の疲労推定(感覚・運動・計測)
- 1A1-D13 人間-機械協調型ロボットにおける人間行動モデルと隠れマルコフモデルを用いた支援制御(人間機械協調)
- 1A1-D06 表面筋電位と力センサを併用したパワーアシストシステムの開発(人間機械協調)
- 1A1-N07 人間行動モデルを用いた人間-機械協調ロボット制御系の応用(人間機械協調)
- 2P1-D05 人間-機械協調型組立ロボットにおける作業者の位置決め作業の区分線形モデルの構築
- 2A1-E05 確率重み付きARXモデルに基づく追従行動モデルを用いたモデル予測型ブレーキアシストシステムの提案
- 2A1-D03 筋電位を用いた確率的意図推定に基づく協調持ち上げシステムの実現
- ハイブリッドダイナミクスに基づく行動解析とその応用
- AI-2-1 ハイブリッドシステムモデルに基づく行動理解(AI-2.認識モデリングの数理,ソサイエティ企画)
- 2A1-Q07 ハイブリッドシステムモデルに基づくモデル予測型前方車追突回避アシストシステムの設計(【交通・物流部門】自動車分野におけるロボティクス)