1A1-M10 可変状態遷移確率を持つ切換え型ARXモデルの提案
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概要
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This paper presents a new hybrid system model which is extended from the Hidden Markov Model (HMM) by specifying the state transition probability and the symbol output probability using a likelihood of Logistic Regression Model and the ARX model, respectively. By this extension, more complex behavior can be expressed with smaller number of states compared with the HMM. The parameter estimation algorithm for the proposed model is derived based on the EM algorithm with the weighted likelihood function. Then, the proposed algorithm is applied to identify some complex behavior, and the usefulness is confirmed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
鈴木 達也
名古屋大学大学院工学研究科
-
鈴木 達也
名古屋大学大学院
-
奥田 裕之
名古屋大学
-
稲垣 伸吉
名古屋大学大学院工学研究科
-
鈴木 達也
名古屋大学工学研究科機械理工学専攻
-
鈴木 達也
名古屋大
-
鈴木 達也
名古屋大 大学院
-
鈴木 達也
名古屋大学大学院 工学研究科
-
鈴木 達也
名古屋大 大学院工学研究科
-
稲垣 伸吉
名古屋大学工学研究科機械理工学専攻
-
稲垣 伸吉
名古屋大学
-
稲垣 伸吉
名古屋大
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