稲垣 伸吉 | 名古屋大学工学研究科機械理工学専攻
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
稲垣 伸吉
名古屋大学大学院工学研究科
-
稲垣 伸吉
名古屋大学工学研究科機械理工学専攻
-
稲垣 伸吉
名古屋大学
-
鈴木 達也
名古屋大学大学院工学研究科
-
鈴木 達也
名古屋大学大学院
-
鈴木 達也
名古屋大 大学院
-
鈴木 達也
名古屋大学工学研究科機械理工学専攻
-
鈴木 達也
名古屋大学
-
鈴木 達也
名古屋大
-
鈴木 達也
名古屋大学大学院 工学研究科
-
稲垣 伸吉
名古屋大
-
鈴木 達也
名古屋大 大学院工学研究科
-
早川 聡一郎
三重大学工学部
-
奥田 裕之
名古屋大学
-
向山 将行
名古屋大学
-
伊藤 隆洋
名古屋大学
-
伊藤 隆洋
名古屋大
-
早川 聡一郎
豊田工業大学
-
土田 縫夫
豊田工業大学
-
土田 縫夫
豊田工大
-
項 警宇
名古屋大
-
田口 峻
名古屋大学大学院工学研究科
-
齋藤 光生
名古屋大学大学院工学研究科
-
早川 聡一郎
豊田工大
-
細江 繁幸
理化学研究所bmc
-
田崎 勇一
名古屋大学工学研究科
-
米谷 史雄
名古屋大
-
田崎 勇一
名古屋大
-
島倉 諭
名古屋大学工学部
-
細江 繁幸
理化学研究所
-
秋田 敏和
名古屋大学
-
竹内 秀典
名古屋大学
-
津田 太司
トヨタ自動車株式会社
-
青木 猛
名古屋市工業研究所
-
津田 太司
トヨタ自動車(株)
-
鈴木 達也
名大
-
津田 太司
トヨタ自動車
-
奥田 裕之
名大
-
稲垣 伸吉
名大
-
島倉 諭
名古屋大
-
高橋 徹
名古屋大学大学院工学研究科
-
伊藤 公一
(株)トーエネック
-
奈良 祐介
名古屋大学
-
中野 暁斗
名古屋大学
-
江上 司
名古屋大学
-
中村 久栄
(株)トーエネック
-
渡辺 篤
トヨタ自動車株式会社
-
塚崎 太郎
名古屋大学
-
鈴木 正裕
名古屋大学
-
早川 総一郎
豊田工業大学
-
伊藤 公一
トーエネック
-
藤波 宏明
トヨタ自動車(株)技術部門付
-
細江 繁幸
名古屋大学大学院 工学研究科
-
細江 繁幸
名古屋大学
-
富林 健介
名古屋大
-
山田 晋
名古屋大学
-
岩田 克也
名古屋大学
-
藤波 宏明
トヨタ自動車(株)
-
藤波 宏明
トヨタ自動車
-
松島 寛樹
名大
-
米谷 史雄
名大
-
小川 英之
名古屋大
-
呉 世丹
名古屋大
-
関沢 省吾
名古屋大
-
丹羽 智哉
名古屋大学大学院工学研究科
-
山下 遼
名古屋大
-
丹羽 智也
名古屋大
-
高橋 徹
名古屋大
-
項 警宇
名古屋大学工学研究科機械理工学専攻
-
田崎 勇一
名古屋大学 工学研究科
-
山口 拓真
名古屋大学大学院工学研究科
-
田崎 勇一
名古屋大学
著作論文
- GMMを組み込んだ複数予測モデル型パーティクルフィルタによる行動意図推定とその応用
- 電動搬送機における自律/アシスト切り替え型制御系の設計
- 電動搬送機押し行動におけるGMMとパーティクルフィルタを用いた意図推定
- 確率重みつき複数ARXモデルの同定と運転行動解析への応用
- モード分割に基づく前方車追従行動のモデル化とアシスト系設計への応用
- フィードフォワード・フィードバック切り替え型スキルモデルの提案と同定
- 整数計画法を用いた電気機器の非侵入型稼働状態モニタリング
- 運転行動における判断の定量化とそれに基づく行動特性解析
- 多脚歩行ロボットの動作検証のためのテスト信号生成
- 時間付きマルコフモデルを用いた事象駆動型システムの故障診断(システムダイナミクスを考慮した故障診断手法)
- Bayesian Network を用いた事象駆動型システムの分散型故障診断
- 視線情報とベイズ推定による運転行動意図の推定
- 能動体節構造をもつ多脚歩行ロボットの歩行パターン生成 : 複数の摩擦環境を考慮したGAによる学習
- 振動子-機械系におけるエネルギー追従制御によるコンパス型歩行ロボットの歩容生成
- 2A4-1 ハイブリッドシステムモデルを用いた前方車追従の運転行動解析(2A4 モデリング・識別)
- 504 振動子による機械系との消散的結合を用いた周期運動の生成(OS7-1 制御理論の新展開と機械システムへの応用1,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- 最大エントロピー原理を用いた時間付きマルコフモデルによる事象駆動系の故障診断
- 2B3-3 能動体節構造をもつ多脚歩行ロボットのGAによる歩行パターン獲得(2B3 GA・GP)
- ハイブリッドシステムモデルに基づく運転行動解析 : データクラスタリング手法からのアプローチ
- 多重分解能処理に基づいた実時間探索による移動ロボットの行動制御
- 機械系との消散的結合に基づいた振動子の設計
- 2A2-M11 ドライビングシミュレータ運転時における脳波計測とその解析
- 1A1-M10 可変状態遷移確率を持つ切換え型ARXモデルの提案
- 1A1-M08 フィードフォワード/フィードバック切換え型モデルによるスキルの同定
- 1A1-I12 筋電位信号を用いたSS-ARXモデルによるペグ挿入作業中の疲労推定(感覚・運動・計測)
- 1A1-D06 表面筋電位と力センサを併用したパワーアシストシステムの開発(人間機械協調)
- 2A1-G05 ポテンシャルを組み込んだパーティクルコントロールによる自律移動ロボットの障害物回避制御
- 1P1-D11 電動搬送機における自律・アシスト切り替え型制御系の可変ゲイン設計
- 1A1-D05 電動搬送機押し行動におけるGMMとパーティクルフィルタを用いた意図推定(人間機械協調)
- 2P1-A01 Bayesian Networkを用いた事象駆動型システムの故障診断(動作計画と制御の新展開)
- 1A2-E08 PWARXモデルによる動作推定を用いた筋電位駆動型テレオペレーション(感覚・運動・計測)
- 1A2-E10 運転行動における判断の定量化とそれに基づく行動特性解析(感覚・運動・計測)
- 1A1-D04 電動搬送機における自律/アシスト切り替え型制御系の設計(人間機械協調)
- 1A1-N08 複数予測モデルを持つパーティクルフィルタを用いた行動推定(人間機械協調)
- 受動体節間関節をもつムカデ型多脚歩行ロボットの接地点追従法による分散歩行制御
- 2A1-E08 GMMを用いた複数予測モデル型パーティクルフィルタによる意図推定
- 1A2-E27 パーティクルフィルタを用いた全方向移動ロボットの自己位置同定における効率的な探索法
- 1A1-G05 分散型歩行制御によるムカデ型多脚歩行ロボットの高機動性の実現
- 分散型故障診断におけるアークの重要度指標を用いたBayesian Networkの構造構築 (SSI2011特集 : 人間・社会・自然との調和を目指すシステム・情報技術)
- 未知環境下の移動ロボットによる可変分解能グラフ地図の自律生成
- 分散型故障診断におけるアークの重要度指標を用いた Bayesian Network の構造構築