1A1-I12 筋電位信号を用いたSS-ARXモデルによるペグ挿入作業中の疲労推定(感覚・運動・計測)
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概要
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The man-machine cooperative system is attracting great attention in many fields. Since a human skill is strongly affected by fatigue, the assist system must be designed so as to accommodate with the change of skill characteristics caused by fatigue. This paper presents a new fatigue recognizer based on the EMG signals and the stochastic switched ARX (SS-ARX) model. Since the SS-ARX model can represent complex dynamics which involves switching and stochastic variance, it is expected to show higher performance as the fatigue recognizer than using simple statistical characteristics of the EMG signal. The usefulness of the proposed strategy is demonstrated by applying to a peg-in-hole task.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
鈴木 達也
名古屋大学大学院工学研究科
-
鈴木 達也
名古屋大学大学院
-
奥田 裕之
名古屋大学
-
稲垣 伸吉
名古屋大学大学院工学研究科
-
鈴木 達也
名大
-
鈴木 達也
名古屋大学工学研究科機械理工学専攻
-
鈴木 達也
名古屋大 大学院
-
鈴木 達也
名古屋大学大学院 工学研究科
-
奥田 裕之
名大
-
稲垣 伸吉
名大
-
米谷 史雄
名大
-
米谷 史雄
名古屋大
-
稲垣 伸吉
名古屋大学工学研究科機械理工学専攻
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