CST2000-2 RTA^* Algorithmとスーパバイザを用いたFMSのリアクティブスケジューリング
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概要
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最近, 生産システムの高効率化をめざして, 多品種少量生産に対応可能なFMS(Flexible Manufacturing System)が多くの生産現場で導入されている.FMSにおける主要な課題の一つにスケジューリング問題がある.スケジューリングに際して要求される項目としては以下が挙げられる.1)問題の定式化が容易であること, 2)準最適解が比較的短時間で求まること.特に, 生産途中での仕様変更や機械装置の故障等に迅速に対応するためには, 3)リアクティブな(ある時点でのシステムの状態のみに依存した)解探索が可能であることが望ましい.スケジューリングに関しては, これまで多くの研究がなされているが, これらの要求を全て満たす手法が提案されているとは言い難い.たとえば, 数理計画法に基づいたアプローチやPertに代表されるネットワーク探索に基づいたアプローチは, 1)に挙げた問題の定式化という点では疑問が残る.一方, 待ち行列理論に基づいたアプローチやシミュレーションに基づいたアプローチに関しては, 2)にあげた準最適解の効率的探索という点で十分とは言えない.以上の点をふまえ本研究では, 問題の定式化が容易で, リアクティブな解探索が可能なスケジューリング手法を提案する.これまでのスケジューリングにおいては, 各加工品の機械装置への割付問題と, 機械装置間を移送する搬送車への割付問題は別々に取り扱われることがほとんどであった.これに対して, 提案手法においては, ペトリネットによる階層的モデリングに基づいて, それらを同時に最適化することを試みる.
- 2000-05-25
著者
-
大熊 繁
名古屋大学
-
残間 忠直
三重大学大学院工学研究科
-
鈴木 達也
名古屋大学大学院工学研究科
-
鈴木 達也
名古屋大学大学院
-
藤原 文治
名古屋大学
-
金 泳佑
名古屋大学 エコトピア科学研究所
-
金 泳佑
名古屋大学
-
金 泳佑
名古屋大学 大学院 工学研究科
-
残間 忠直
三重大学
-
稲葉 昭夫
岐阜県生産情報技術研究所
-
残間 忠直
名古屋大学
-
鈴木 達也
名古屋大 大学院
-
鈴木 達也
名古屋大学
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