ロボットの感情を伴う動作の自律生成(アミューズメントロボット・エンタテイナーロボット)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
道木 慎二
名古屋大学大学院工学研究科電子情報システム専攻
-
大熊 繁
名古屋大学
-
矢野 良和
名古屋大学大学院経済学研究科
-
今井 康人
名古屋大
-
大熊 繁
名古屋大学大学院工学研究科
-
大熊 繁
名古屋大大学院
-
道木 慎二
名古屋大
-
大熊 繁
名古屋大
関連論文
- 人間の感情評価をモデル化した感情表現ルールに基づく感情動作生成
- 感情遷移における急激な韻律特徴変化の検出による感情遷移判別法
- 中性点電圧に現れる回転子スロット高調波を利用した超高速駆動誘導電動機の速度推定法
- 環境変化に対応した求められる将来のクルマ像
- 拡張誘起電圧オブザーバのインダクタンス設定のみで実現する最大トルク制御
- PMSMのモデル予測制御により決定される電圧ベクトルの検討
- 空間高調波の数式モデルを用いたIPMSMのセンサレス制御
- 弱め磁束領域における永久磁石同期モータのモデル予測制御
- モデル予測制御に基づく永久磁石同期モータの高応答トルク制御
- ΔΣ変調に基づく1ビット信号処理の為の状態空間表現上におけるディジタルフィルタ設計法
- 電圧飽和領域におけるIPMSMの高トルク応答のための新しい電圧リミッタ
- PMSMのセンサレス制御系におけるフレーム振動抑制制御法
- ΔΣ変調にもとづくパルス神経回路とそのハードウエア化
- 遺伝的アルゴリズムを用いた永久磁石同期電動機の高周波等価回路の回路定数算定
- ハイブリッド電気自動車における電気技術
- 切り換え動作を伴う電力変換器へのモデル予測制御の適用について
- SynRMのセンサレス制御のためのq軸インダクタンスの過渡時を考慮した設定法
- 焼嵌めによる損失を低減するための電磁鋼板の特性を用いた固定子形状の改善
- ΔΣ変調に基づく1ビット信号処理による状態空間表現ディジタルフィルタ設計法の検討 (第20回 回路とシステム軽井沢ワークショップ論文集) -- (信号処理応用)
- 誘導電動機の超高速駆動のための回転子スロット高調波を利用したセンサレス制御法
- IPMSMを駆動するPWMインバータの過変調領域におけるモデル化と電流応答の改善
- 拡張誘起電圧モデルに基づく突極型永久磁石同期モータのセンサレス制御
- システム同定理論に基づく各種同期電動機のセンサレス駆動とその評価
- 拡張誘起電圧モデルに基づくシンクロナスリラクタンスモｰタのセンサレス制御とそれに適したインダクタンス測定法
- 位置推定精度に依存しないオンラインパラメータ同定法を用いたシンクロナスリラクタンスモータのセンサレス制御
- システム同定理論に基づく同期モータのオンラインパラメータ同定法とそれを用いたセンサレス制御
- システム同定理論に基づくSynRMの停止および低速領域におけるセンサレス制御
- システム同定理論に基づく同期モータの低速領域におけるセンサレス制御法
- 高周波電圧・電流を用いた外乱オブザーバによるシンクロナスリラクタンスモータの位置・速度センサレス制御
- シンクロナスリラクタンスモータにおける拡張誘起電圧モデルとその主磁束方向の選択法
- うず電流を用いた正弦波通電駆動方式円筒形ブラシレスDCモータの低速時における位置・速度センサレス制御
- 拡張誘起電圧推定によるIPMSMの位置・速度センサレス制御
- 埋め込み磁石型同期モータのセンサレス制御ための数式モデルの検討
- 外乱オブザーバと速度適応同定による円筒型ブラシレスDCモータの位置・速度センサレス制御
- うず電流を利用した円筒形ブラシレスDCモータの不特定負荷時におけるセンサレス始動法及び低速駆動法
- うず電流による開放相電圧変化を利用した円筒形ブラシレスDCモータのセンサレス停止位置推定法
- エアコン用埋込磁石型BLMの振動低減化を実現するロータ構造
- うず電流を用いた円筒形ブラシレスDCモータのセンサレス位置推定法
- 適応スライディングオブザ-バによるブラシレスDCモ-タのための位置・速度センサレス制御
- 超音波モータを用いたロボットマニピュレータのPWMとファジィ推論による位置決め制御
- インバータの過変調領域で動作可能なPMSMの電流制御系
- 複雑なインダクタンス分布を有するIPMSMのためのパターンマッチングを用いた磁極位置推定法
- 拡張誘起電圧オブザーバを用いた全速度域におけるIPMSMの位置センサレス制御
- EVのパワエレ技術
- 形容表現を基底とした感情を伴う動作の記述に関する研究(「手」及びヒューマン情報処理一般)
- 2P1-N-025 ロボットにおける感情を伴う動作のパラメトリック表現(情緒感性・身体性2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-071 自律獲得した動作における人間の分類評価のモデル化と代表動作の生成法(進化・学習とロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-065 動作のバリエーションを実現する動作記述法と動作修飾の概念獲得(進化・学習とロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 観測されたロボットの動きからの行動抽出(アミューズメントロボット・エンタテイナーロボット)
- ロボットの感情を伴う動作の自律生成(アミューズメントロボット・エンタテイナーロボット)
- 拡張誤差に基づく速度・一次抵抗同定法による全領域で安定な速度センサレスベクトル制御
- マルチレート適応オブザーバを用いた零周波数運転時における誘導電動機速度センサレスベクトル制御系の安定化手法
- 磁束オブザーバによるロバストベクトル制御系の実現とその特性評価
- PMSMのモデル予測制御における弱め磁束領域の特性改善
- IPMSMの位置センサレス制御のための磁気飽和によるインダクタンス空間分布の変動測定と考察
- 弱め磁束制御領域におけるモデル予測制御に基づくPMSMのトルク制御系
- アクティブフィルタを用いた電圧・電流ベクトル軌跡利用高調波発生源探索法 (第141回〔パワーエレクトロニクス研究会〕定例研究会)
- ハイブリッドシステム論に基づく電動機制御のための電力変換器の切換え制御則についての検討
- 誘導電動機のセンサレス制御のための回転子スロット高調波数式モデルの提案
- システム同定に基づく永久磁石同期電動機の高周波数式モデルの同定
- モータのオンラインパラメータ同定に適した同定入力信号の選定に関する検討
- 拡張誘起電圧オブザーバのインダクタンス設定のみで実現する最大トルク制御
- ベクトル制御用磁束オブザーバの比較検討 : 最小次元オブザーバとスライディングオブザーバ
- FPGA実装用の反復計算型ニューロン
- Δ〓変調に基づく1ビット信号処理における高次のフィルタの実現
- 拡張誘起電圧オブザーバによる位置センサレス制御の低速駆動域拡大
- 拡張誘起電圧オブザーバによる位置センサレス制御の低速駆動域拡大
- SynRMのセンサレス制御のための空間高調波モデリング手法
- IPMSMの最大トルク応答のための電流指令値計算法
- 確定的アニーリングと等ひずみ原理を融合した新しいベクトル量子化アルゴリズム
- 記憶容量の制約下での追加学習を目的とする新しい連想記憶システムの提案
- 変化する入力データに対する学習の定常特性と過渡特性を改善する新しいベクトル量子化アルゴリズム
- 逐次記憶学習を目的とした連想記憶システムへの「記憶パターンの信頼度」の利用
- 参照ベクトルの学習範囲に多様性を持たせ局所解回避を目的とした新たなベクトル量子化アルゴリズム
- 入力情報の重要度、記憶情報の信頼度に基づく連想記憶システム
- 連想記憶における記憶の自己組織的獲得法
- 記憶情報の信頼性に基づく連想記憶システム
- ΔΣ変調に基づくパルスニューラルネットワークによるICAの実現とそのハードウェア実装
- 状況と行動の因果関係に着目した人間の行動モデル化手法 : —多次元時系列信号で表現された状況と離散事象で表現された行動の場合—
- 永久磁石同期モータの電流制御系に対するモデル予測制御の適用
- PWMインバータ駆動永久磁石同期電動機の高周波等価回路
- 多重電流制御系によるPMSMの高調波電流抑制
- アクティブフィルタを用いた系統高調波モデル同定法の実験的考察
- ΔΣ変調に基づくパルスニューラルネットワークによるBP学習の実現とそのハードウェア実装(バイオサイバネティックス, ニューロコンピューティング)
- PMSM制御性能改善のための繰返し制御を用いた高調波電流抑制
- △Σ変調に基づくパルスニューロンによる活性化関数の実現手法とそのハードウェア
- フーリエ変換と繰返し制御を用いた高調波電流抑制による IPMSM センサレス制御系の特性改善
- 誤差逆伝搬学習機能をもつΔΣ変調に基づくパルスニューラルネットワークのハードウェア実装
- IPMSMの最大トルク応答のための電流指令値計算法
- シンクロナスリラクタンスモータの低速時における高周波電流を用いた位置センサレス制御
- 状況と行動の因果関係に着目した人間の行動モデル化手法 : 多次元時系列信号で表現された状況と離散事象で表現された行動の場合
- SynRMのセンサレス制御のための空間高調波モデリング手法
- パターンマッチングによる複雑なインダクタンス分布を有するIPMSMの磁極位置推定法
- IPMSMの位置センサレス制御のための様々な動作点におけるインダクタンス空間分布測定
- 誘導電動機の速度センサレス制御のための回転子スロット高調波モデルの提案
- IPMSMのパターンマッチングによる磁極位置推定のためのインダクタンス空間高調波の磁気飽和依存性の考察 (自動車研究会 自動車用モータ)
- 誘導電動機の速度センサレス制御のための回転子スロット高調波モデルの検証 (モータドライブ 家電・民生合同研究会・モータドライブ一般)
- 誘導電動機の速度センサレス制御のための回転子スロット高調波モデルの検証 (モータドライブ 家電・民生合同研究会・モータドライブ一般)
- 誘導電動機の速度センサレス制御のための回転子スロット高調波モデルの提案
- IPMSMの位置センサレス制御