形容表現を基底とした感情を伴う動作の記述に関する研究(「手」及びヒューマン情報処理一般)
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概要
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感情表現はコミュニケーションにおいて重要な役割を担う.そのためロボットにも感情動作の表現が望まれるが, さまざまな動作パターンを事前に設計することは困難である.動作を修飾する様々な形容表現を定義し, 基本となる動作を形容修飾することで様々な感情を表現する手法を提案する.適切な感情表現を実現するためには, 感情の状態と形容表現の関連を知る必要がある.そこで提案する手法により生成された動作を対象にして官能検査実験をし, 形容表現と感情との関連性について分析を行った.本稿では特にヒューマノイド型ロボットの片手動作に対して修飾を行い, 形容表現による動作修飾の程度と感情表現の程度との関連性に着目した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-10-13
著者
-
道木 慎二
名古屋大学大学院工学研究科電子情報システム専攻
-
大熊 繁
名古屋大学
-
山口 淳嗣
名古屋大学
-
道木 慎二
名古屋大学
-
矢野 良和
名古屋大学大学院経済学研究科
-
大熊 繁
名古屋大学大学院工学研究科
-
矢野 良和
愛知工業大学電気学科
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