大熊 繁 | 名古屋大
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概要
関連著者
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大熊 繁
名古屋大
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道木 慎二
名古屋大
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矢野 良和
愛知工業大学電気学科
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大熊 繁
名古屋大大学院
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大熊 繁
名古屋大学
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矢野 良和
名古屋大学大学院経済学研究科
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古橋 武
名古屋大
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大熊 繁
名古屋大学大学院工学研究科
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矢野 良和
愛工大
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道木 慎二
名古屋大学大学院工学研究科電子情報システム専攻
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鈴木 達也
名古屋大
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鈴木 達也
名古屋大学大学院工学研究科
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石黒 章夫
名古屋大
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石田 宗秋
三重大学
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鈴木 達也
名古屋大 大学院
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内川 嘉樹
名古屋大学
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舟洞 佑記
名大
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舟洞 佑記
名古屋大
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内川 嘉樹
名古屋大
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石田 宗秋
三重大
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石黒 章夫
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻
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山口 淳嗣
名古屋大学
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村上 香治
名古屋大
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今井 康人
名古屋大
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坂口 敦俊
名古屋大
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谷山 健二
名古屋大
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富塚 誠義
カリフォルニア大学バークレー校
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橋山 智訓
名古屋市立大学大学院システム自然科学研究科
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橋山 智訓
(財)名古屋産業科学研究所
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弓場井 一裕
三重大学
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古橋 武
名古屋大学大学院工学研究科計算理工学専攻
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早川 聡一郎
三重大学工学部
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中村 久栄
(株)トーエネック
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小中 英嗣
名城大学理工学部
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古橋 武
名古屋大学工学研究科計算理工学専攻
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三輪 昌弘
リンナイ株式会社
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早川 聡一郎
豊田工大
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稲垣 克久
名古屋大
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小中 英嗣
名古屋大
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中村 久栄
名古屋大
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磯部 陽一
名古屋大
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富塚 誠義
Univ. California Ca
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弓場井 一裕
三重大
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富塚 誠義
カリフォルニア大
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早川 聡一郎
名古屋大学工学部
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Sangwongwanich S.
Chulalongkorn大学
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宮崎 清史
三協精機製作所
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伊藤 良久
ソニー
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松本 和則
名古屋大学大学院
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稲垣 克久
東芝
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木 達也
名古屋大
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松本 和則
名古屋大
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曽根 裕二
名古屋大
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弓田 行宣
三協精機
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宮崎 清史
三協精機
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早川 聡一郎
名古屋大
著作論文
- 2P1-N-025 ロボットにおける感情を伴う動作のパラメトリック表現(情緒感性・身体性2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-071 自律獲得した動作における人間の分類評価のモデル化と代表動作の生成法(進化・学習とロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-065 動作のバリエーションを実現する動作記述法と動作修飾の概念獲得(進化・学習とロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 観測されたロボットの動きからの行動抽出(アミューズメントロボット・エンタテイナーロボット)
- ロボットの感情を伴う動作の自律生成(アミューズメントロボット・エンタテイナーロボット)
- Bacterial Evolutionary Algorithm のCMACへの適用とその高速化
- 2P2-G1 記号処理型コントローラによる二輪走行車両のライン追従制御(51. 制御の新理論とモーションコントロール)
- 2P2-G2 制御器と故障検出器の同時設計とその電動機駆動系への適用(51. 制御の新理論とモーションコントロール)
- ハイブリッドシステムモデルに基づく事象伝達型マスタ・スレーブシステムの検証(ハイブリッドダイナミクスからの新展開)
- 2A1-E06 新規行動追加における行動計画改善法に関する検討
- ニューラルネットワークを用いたPWMインバータのディジタル電流制御
- 1A1-C16 人体のトポロジを考慮した部位検出によるマーカレス姿勢推定に関する検討
- 1P1-J19 動画像からの人体部位検出によるマーカレス姿勢推定に関する研究(デジタルヒューマン)
- 1P1-E02 感情表現ルールに基づいた形容修飾による感情動作の生成に関する研究
- 入力線間電圧瞬時値に基づくPWM制御サイクロコンバータの出力電圧制御法
- 空間ベクトルを用いたPWM制御サイクロコンバータの出力電圧制御法
- 三相出力PWM制御サイクロコンバータを用いた高周波リンクDC/ACコンバータ
- 高周波リンク形AC-DCコンバータの波形制御法
- 2A1-L07 既存動作を利用した不特定環境に適した新規動作の生成に関する研究(進化・学習とロボティクス)
- 2A2-E02 ロボットの身体構造の変化に対する動作の逐次適応法
- 2P2-G24 ロボットの関節故障に対する動作表現関節の階層構造に基づく動的選択法に関する検討(進化・学習とロボティクス)
- 2A1-L08 関節故障や形状変化に適応可能な動作表現の姿勢記述法の提案(進化・学習とロボティクス)
- 2自由度制御系の内部構造と補償器のフリーパラメータの一設計法
- 離散時間学習制御法によるマニピュレ-タの軌道制御--実機による検証
- 小形DCブラシレスモ-タの特性計算