弓場井 一裕 | 三重大学
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概要
関連著者
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弓場井 一裕
三重大学
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平井 淳之
三重大学
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平井 淳之
三重大学大学院工学研究科
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弓場井 一裕
三重大学大学院工学研究科
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矢代 大祐
三重大学
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寺田 真也
三重大学
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駒田 諭
三重大学
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宇佐見 秀徳
三重大学
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作石 翼
三重大学大学院工学研究科
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上村 章仁
三重大学
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泉川 悠
三重大
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長坂 太朗
三重大学
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弓場井 一裕
三重大
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池田 康太郎
三重大学
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遠藤 広志
三重大学
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宇佐見 秀徳
三重大学大学院工学研究科
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若山 直矢
三重大学大学院工学研究科
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藤井 宏樹
三重大学
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奥原 一紀
デンソー
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泉川 悠
三重大学
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富塚 誠義
カリフォルニア大学バークレー校
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大熊 繁
名古屋大学
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鈴木 達也
名古屋大学大学院工学研究科
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中村 久栄
(株)トーエネック
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藪井 将太
三重大学
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大熊 繁
名古屋大大学院
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中村 久栄
名古屋大
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堀 孝正
三重大学工学部
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富塚 誠義
Univ. California Ca
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遠藤 広志
三重大学大学院
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上村 章仁
三重大学大学院工学研究科
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片山 周
三重大学
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前川 悠生
三重大学
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片岡 典剛
三重大学
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堀 孝正
三重大学 工学部
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鈴木 達也
名古屋大
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富塚 誠義
カリフォルニア大
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鈴木 達也
名古屋大 大学院
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日置 壮
三重大学
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堀 孝正
愛知工科大学
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大熊 繁
名古屋大
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水谷 彰孝
三重大学
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奥原 一紀
三重大学
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川北 将大
三重大学
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山本 真資
三重大学
-
堀 孝正
三重大
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荻田 拓
三重大学
-
山本 新悟
三重大学
-
石崎 将崇
三重大学
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松井 康平
三重大学
-
遠山 大輔
三重大学
-
西口 佳孝
三重大学
著作論文
- 制御対象の入出力データを用いた最小二乗法による相関法に基づく多変数二自由度制御器の直接調整
- パラメータ依存ディスクリプタシステムに対するゲインスケジュールド外乱オブザーバの一設計法
- GIMC構造に基づいた耐故障制御系の入出力データからの直接設計
- GIMC構造に基づいた故障による性能劣化の補償 : フレキシブルアームの冗長センサ故障への応用
- GIMC構造に基づいた耐故障制御系の実験データからの直接設計
- HDDのヘッド位置決め制御におけるモデルフリー制御器設計法によるスイッチング制御器の直接設計
- 2P2-G2 制御器と故障検出器の同時設計とその電動機駆動系への適用(51. 制御の新理論とモーションコントロール)
- NCbTを用いたハードディスク装置のフォロイング制御器の直接設計
- データ駆動型制御器設計法によるフォロイング制御系の設計 : ベンチマーク問題による検証
- 制御対象の入出力データを用いた最小二乗法による相関法に基づく多変数制御器の調整 : 張力・速度制御装置に対する適用
- 構造可変型ロボットに適した力センサレス制御システムの構築
- 制御対象の入出力データを用いた最小二乗法による相関法に基づく多変数制御器の調整 : —張力・速度制御装置に対する適用—
- 構造可変型ロボットに対する機能性に基づいた分散制御システムによる協調作業の実現
- 構造可変型マニピュレータによる協調作業と姿勢の冗長制御
- 制御対象の入出力データを用いた相関法に基づくフィードバック制御器と前置補償器の直接設計
- 開ループゲイン制約を満たすゲインスケジューリング制御器の設計と設計点の決定法
- FCbTによる2自由度制御器の直接設計と閉ループ同定への応用
- 可変弾性アームにおける位置と剛性の独立制御
- 構造可変型ロボットの位置と力と姿勢の制御
- 閉ループ入出力データによる相関関数を利用した2自由度制御器の直接調整
- ゲインスケジューリングへ拡張した外乱オブザーバによるLPVシステムに対するノミナル性能の実現
- センサ故障を考慮したフレキシブルアームロボットの振動抑制制御
- 多変数NCbTに対する入出力データを用いた安定性テスト
- モデル化誤差同定と Youla パラメータ設計による2自由度制御系の結合化設計
- 凸最適化による安定制約を付加した多変数制御器の直接調整
- Nyquist 線図上におけるロバスト性能条件を満たすフォロイング制御器の設計
- 多変数NCbTに対する入出力データを用いた安定性テスト
- ラゲールモデルを用いたGIMC構造における Youla パラメータの実験データからの直接調整
- パラメータ更新時の閉ループ系の安定性を考慮したFCbTの提案
- 重み最適化とH_∞ループ整形法による回転型倒立振子のゲインスケジューリング制御
- ロバスト安定余裕を最大化する重みとループ整形設計手法に基づくゲインスケジューリング制御
- 適応型センサ信号推定オブザーバによるセンサ故障に耐性を持つフレキシブルアームの位置制御系の実現
- 反力推定オブザーバを用いたセンサ故障に対して耐性を持つフレキシブルアームの位置制御系の実現
- 凸最適化を用いた Nyquist 線図上の性能制約を満たすフォロイング制御器の設計
- 構造可変型ロボットにおける協調把持物体の姿勢制御の向上に関する研究
- 多変数非最小位相系に対するモデルフリー制御器調整法
- 設計点間での安定性を考慮した固定次数ゲインスケジューリング制御器の設計と設計点の決定法
- 凸最適化を用いた Nyquist 線図上における安定性と制御性能を保証するフォロイング制御器の設計
- 凸最適化による安定制約を付加した相関法に基づく多変数制御器の直接調整
- パラメータ更新時の閉ループシステムの安定性を考慮したFCbTの提案
- Nyquist 線図を用いた所望の制御性能と安定性を保証する凸最適化に基づくフォロイング制御器の設計
- 動力学を考慮した主動筋・拮抗筋のオンライン筋張力推定
- 3次元作業空間における用紙の位置変化にロバストな筆記動作の保存と再現
- オブザーバに基づいた構造可変型ロボットの力センサ故障に対する耐故障制御系
- モデルフリー制御器設計法による感度制約を用いた感度関数の整形
- 触覚通信のための通信機器内のキューの状態推定